[实用新型]双轴运动平台

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种运动平台，尤其涉及一种直线电机驱动的双轴运动平台。

【技术背景】

传统的运动平台通常是通过旋转电机驱动同步带、螺杆或滚珠丝杆实现的，然而，机械传动由于惯量、刚度、磨损等原因，使得响应慢且滞后，存在一定的跟踪误差，也影响系统运行速度和精度，同时，机械配置和运动行程也受结构限制。

因此，如何提供一种可以克服由于旋转电机驱动同步带、螺杆或滚珠丝杆而带来的上述问题的双轴运动平台已经成当前急需要解决的问题。

【实用新型内容】

本实用新型所欲解决的技术问题是提供一种由直线电机驱动的双轴运动平台以克服由传统滚珠丝杠传动所引起刚度差、效率低、响应慢等一系列问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种双轴运动平台，包括底座，组装于该底座一端的Y轴运动系统，以及架设于该底座上的X轴运动系统，其特征在于：所述底座、Y轴运动系统和X轴运动系统形成龙门结构。

所述底座概呈长方体，包括一底板，底板的一端设置有一导轨安装座，底板的另一端还设置有电机安装座，该电机安装座呈阶梯状，所述Y轴运动系统组装于所述电机安装座上，所述X轴运动系统架设于所述导轨安装座和所述电机安装座上，且位于所述底座的中部。

所述X轴运动系统包括横梁、直线电机和导轨，该直线电机包括定子和动子，所述定子安装于所述横梁上，定子内装有磁铁，所述导轨分别装在所述定子的前后两侧，所述横梁上还设置有与所述导轨相匹配的滑块。

所述Y轴运动系统包括直线电机和导轨，该直线电机亦包括定子和动子，该定子安装于所述电机安装座的外侧阶梯上，所述定子的内部组装有磁铁，所述动子安装于所述横梁的侧端面上，所述导轨分别安装于所述导轨安装座和所述电机安装座的内侧阶梯上，所述横梁两端的底部安装有与所述导轨相匹配的滑块。

所述X轴运动系统中的导轨和Y轴运动系统中的导轨的两端均设置有防撞块。

所述X轴运动系统以及Y轴运动系统均设置有位置反馈装置。

所述位置反馈装置为磁栅编码器，该磁栅编码器包括磁尺、磁性传感器以及限位开关感应片。

本实用新型所达到的技术效果是：本实用新型双轴运动平台通过采用龙门结构使得整个装置稳定性强，同时，本实用新型之双轴运动平台可以实现负载的高速、准确定位。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型双轴运动平台的示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1，本实用新型双轴运动平台1包括底座10，X轴运动系统20，和Y轴运动系统30。该底座10概呈长方体，包括底板11，底板11的一端设置有一导轨安装座12，底板11的另一端还设置有电机安装座13，该电机安装座13呈阶梯状。所述Y轴运动系统30组装在所述底座10的一端，所述X轴运动系统20架设于所述底板11两端的导轨安装座12和电机安装座13上，且位于所述底座10的中部，从而形成一龙门结构。

X轴运动系统20包括一横梁21、直线电机22和导轨23。所述直线电机22包括定子221和动子222。所述定子221安装于所述横梁21上。定子221内装有磁铁。导轨23分别装在定子221的前后两侧。所述横梁21上设置有与所述导轨23的相匹配的滑块24。该滑块24的顶面作为工作台板使用。所述动子222固定于该滑块24上，从而使得滑块24在动子222的带动下，在所述导轨23上滑动，实现X轴方向的运动。

Y轴运动系统30包括一直线电机31和导轨32。直线电机31亦包括定子311和动子312。该定子311安装于所述底座10的电机安装座13的外侧阶梯上。所述定子311的内部组装有磁铁。所述动子312安装于所述横梁21的侧端面上。所述导轨32分别安装于所述导轨安装座12和所述电机安装座13的内侧阶梯上。所述横梁21两端的底部安装有与所述导轨32相匹配的滑块211，在所述动子312的带动下，所述滑块211在导轨32上滑动，从而实现Y轴方向上的运动。

本实用新型之双轴运动平台1的X轴运动系统20中的导轨23和Y轴运动系统30中导轨32的两端均设置有防撞块40。

本实用新型之双轴运动平台1的X轴运动系统20以及Y轴运动系统30均设置有位置反馈装置50。在本实施例中，所述位置反馈装置50为磁栅编码器，该磁栅编码器包括磁尺51和磁性传感器52以及限位开关感应片53。

本实用新型之双轴运动平台1的所有直线电机的电线均整装于拖链60内，再与外部电源相连接。

综上所述，本实用新型双轴运动平台1通过采用龙门结构使得整个装置稳定性强，同时，本实用新型之双轴运动平台1可以实现负载的高速、准确定位。