[实用新型]双轴运动平台

权利要求书

1.一种双轴运动平台，包括底座，组装于该底座一端的Y轴运动系统，以及架设于该底座上的X轴运动系统，其特征在于：所述底座、Y轴运动系统和X轴运动系统形成龙门结构。

2.如权利要求1所述的双轴运动平台，其特征在于：所述底座概呈长方体，包括一底板，底板的一端设置有一导轨安装座，底板的另一端还设置有电机安装座，该电机安装座呈阶梯状，所述Y轴运动系统组装于所述电机安装座上，所述X轴运动系统架设于所述导轨安装座和所述电机安装座上，且位于所述底座的中部。

3.如权利要求2所述的双轴运动平台，其特征在于：所述X轴运动系统包括横梁、直线电机和导轨，该直线电机包括定子和动子，所述定子安装于所述横梁上，定子内装有磁铁，所述导轨分别装在所述定子的前后两侧，所述横梁上还设置有与所述导轨相匹配的滑块。

4.如权利要求3所述的双轴运动平台，其特征在于：所述Y轴运动系统包括直线电机和导轨，该直线电机亦包括定子和动子，该定子安装于所述电机安装座的外侧阶梯上，所述定子的内部组装有磁铁，所述动子安装于所述横梁的侧端面上，所述导轨分别安装于所述导轨安装座和所述电机安装座的内侧阶梯上，所述横梁两端的底部安装有与所述导轨相匹配的滑块。

5.如权利要求4所述的双轴运动平台，其特征在于：所述X轴运动系统中的导轨和Y轴运动系统中的导轨的两端均设置有防撞块。

6.如权利要求1所述的双轴运动平台，其特征在于：所述X轴运动系统以及Y轴运动系统均设置有位置反馈装置。

7.如权利要求6所述的双轴运动平台，其特征在于：所述位置反馈装置为磁栅编码器，该磁栅编码器包括磁尺、磁性传感器以及限位开关感应片。