[实用新型]机械自动翻转装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种机械自动翻转装置，特别涉及一种汽车U型纵梁加工过程中的机械自动翻转装置。

(二)背景技术

汽车U型纵梁在加工过程中，常常需要U梁开口朝下或朝上加工，这样就需要将开口朝上的U梁翻转为开口朝下；或将开口朝下的翻转为开口朝上，例如汽车纵梁主、衬梁叠加后焊接时，由于U型梁在上一道工序加工后，都是开口朝下的，而进行焊接的时候需要将开口朝下的U型梁进行翻转，使U型梁的开口朝上，然后通过吊车等辅助工具将小的U型梁放到大的U型梁里面后进行焊接。U型梁本身比较长，比较重，通过人工或一般的通用机械实现翻转都很费时费力。

(三)发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种机械自动翻转装置，使得工件在翻转时省时省力，操作方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括翻转装置和至少两个辅助工作台，翻转装置包括支架、设置在支架上的至少两个机械手、可带动机械手转动的传动装置和给传动装置提供动力的动力装置，辅助工作台包括支架、设置在支架上的可将工件推进机械手的推进装置和可将工件推出机械手的推出装置。

为了使其结构简单，所述的传动装置为相啮合的齿轮齿条或链轮链条，支架上设置有可转动的连接轴，齿轮或链轮与机械手都固定在连接轴上，所述的动力装置为油缸或电机和减速器。

为了使其结构简单，所述的推进装置和推出装置为两个反向设置在辅助工作台的支架上的气缸，两气缸的活塞杆前端设有推块。

为了提高可靠性，本实用新型包括有控制动力装置、推进装置和推出装置动作的操作系统，机械手上设有可向操作系统传递信号的开关。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单：整个装置只需要一个油缸和若干气缸，还有简单的机械手、齿轮齿条的啮合和一些支架等件就能实现大型工件的翻转。2、操作方便，很容易实现自动化：操作很方便，气缸和油缸的动作可以进行程序的控制，从而实现操作的自动化。这样可以省去很多人力、一些辅助机械和不必要的程序，提高生产效率。3、可靠性好，安全性高：在进料、出料和翻转过程中都是自动完成的，不需要人工辅助装卸，避免了由于某些原因工件脱落而对人身安全带来的威胁。

(四)附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的翻转装置的俯视示意图；图3为本实用新型的翻转装置的主视示意图；图4为本实用新型的翻转装置的左视示意图；图5为图2的A-A剖视图；图6为本实用新型的辅助工作台的主视示意图；图7为本实用新型的辅助工作台的左视示意图；图8为本实用新型的辅助工作台的俯视示意图；

图中：1、辅助工作台，2、翻转装置，3、机械手，4、支架，5、连接轴，6、齿轮，7、齿条，8、油缸，9、工件，10、支架，11、推进装置，12、推出装置。

(五)具体实施方式

如图1所示的一种具体实施例，它包括一个翻转装置2、两个辅助工作台1和操作系统。

翻转装置2包括机械手3、支架4、连接轴5、齿轮6、齿条7和油缸8，支架4和机械手3各有三个，三个支架4排列成一条直线，齿条7和油缸8设置在中间支架4上，齿条7和油缸8的活塞杆相连接，连接轴5可转动的设在三个支架4上，齿轮6和机械手3都固定在连接轴5上，齿轮6和齿条7相啮合。传动装置齿轮6、齿条7也可以通过相互啮合的链轮和链条代替，动力装置油缸8可以由电机和减速器代替。

辅助工作台1包括支架10、推进装置11和推出装置12，推进装置11和推出装置12都采用气缸，两气缸反向设置在支架10上，气缸的活塞杆上都设有推块。

两个辅助工作台1设置在翻转装置2的连接轴5的下方，并使辅助工作台1的两气缸与连接轴5相垂直。

操作系统可控制动力装置、推进装置和推出装置动作的，机械手上设有可向操作系统传递信号的开关。

操作方法：将工件9通过吊车放到辅助工作台上，然后通过推进装置11来实现工件9的推进。当工件9接触到机械手3的内侧时，通过开关将信号传递到操作系统中，系统接到信号的同时油缸8开始作用到齿条7上，推动齿条7移动，齿条7在运动的过程中带动齿轮6的转动，连接轴5和机械手3也会随之转动，从而实现工件9的翻转。工件9翻转完成后，再次通过开关将信号传递到操作系统中，系统接到信号的同时推出装置11开始作用到工件9上，将工件9推出。