[实用新型]机械自动翻转装置

权利要求书

1.一种机械自动翻转装置，其特征在于：包括翻转装置(2)和至少两个辅助工作台(1)，翻转装置(2)包括支架(4)、设置在支架(4)上的至少两个机械手(3)、可带动机械手(3)转动的传动装置和给传动装置提供动力的动力装置，辅助工作台包括支架(10)、设置在支架(10)上的可将工件(9)推进机械手(3)的推进装置(11)和可将工件(9)推出机械手(3)的推出装置(12)。

2.根据权利要求1所述的机械自动翻转装置，其特征在于：所述的传动装置为相啮合的齿轮齿条(6、7)或链轮链条，支架(4)上设置有可转动的连接轴(5)，齿轮或链轮与机械手(3)都固定在连接轴(5)上，所述的动力装置为油缸(8)或电机和减速器。

3.根据权利要求2所述的机械自动翻转装置，其特征在于：所述的推进装置(11)和推出装置(12)为两个反向设置在辅助工作台的支架(10)上的气缸，两气缸的活塞杆前端设有推块。

4.根据权利要求1、2或3所述的机械自动翻转装置，其特征在于：包括有控制动力装置、推进装置(11)和推出装置(12)动作的操作系统，机械手(3)上设有可向操作系统传递信号的开关。