[实用新型]一种高速独立绗缝机的计算机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于纺织缝纫行业中绗缝机的自动控制装置，特别适用于高速独立绗缝机的计算机自动控制。它属于缝纫设备技术领域。

背景技术

绗缝机是目前广泛使用的纺织缝纫设备之一，利用计算机的自动控制，绗缝机在床垫，布料，床罩等各种产品的加工方面有着非常广泛的应用。绗缝机在计算机系统的控制下，能准确无误的处理按坐标所编制的包括独立图案的各种复杂绗缝图案花样。目前已有的绗缝机的计算机控制装置主要是以工控机为核心，配合运动卡、步进电机或伺服电机及变频器等部件控制绣框、卷布机构及针架的运行动作，以达到缝制相应绗缝图案花样的目的。

传统的以工控机为核心的绗缝机计算机控制装置存在以下问题：1、由工控机的硬软件体系结构所决定，控制装置的工作可靠性不高；2、由运动卡的输出形式所限，驱动的伺服电机数量较少，无法实现要求多伺服电机配合的更复杂的绗缝动作；3、由工控机的计算资源有限，绗缝的速度难以继续提高，也不能实现在绗缝的同时，进行绗缝图案花样的制作，等等。这些问题限制了绗缝机工作效率的进一步提高。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服和避免已有技术的缺点和不足，而提供一种新型的高速独立绗缝机的计算机控制装置，该装置能够实现多伺服电机配合的复杂图案花样的绗缝和高速、高可靠性及高效率地工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的主要技术措施是：摒弃现有的以工控机为核心的绗缝机计算机控制装置的结构模式，而采用以运动控制器为核心，以工控机为辅的控制结构模式。本实用新型通过引入运动控制器提高了控制装置的实时控制能力，可通过实时控制多台伺服电机联动，实现复杂图案花样的绗缝动作，并充分利用工控机和运动控制器的计算能力，让它们以并行的方式协同工作，使绗缝机的工作速度和效率得以提高。另外由于运动控制器能在恶劣的工业环境中可靠的工作，避免了现有的以工控机为核心的计算机控制装置由于外界干扰或操作不当可能出现的死机现象，从而大幅度提高了整个计算机控制装置的可靠性。本实用新型结构简单、使用方便、针对性强、效果显著。

本实用新型是采用以下技术措施来实现其发明目的的。

一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，它包括工控机部件、变频器部件、X轴伺服电机控制器部件及Y轴伺服电机控制器部件，该装置还包括运动控制器部件、旋转编码器部件、输入部件和执行部件，运动控制器部件分别与工控机部件、旋转编码器部件、输入部件、执行部件、变频器部件、X轴伺服电机控制器部件及Y轴伺服电机控制器部件通过连线相连接。

所述的运动控制器部件通过高速脉冲计数输入连接用于检测针架位置的旋转编码器部件；该运动控制器部件通过通讯方式或网络与用于连接控制针架电机的变频器部件相连接；运动控制器部件通过高速运动网络与用于连接控制X轴伺服电机的X轴伺服电机控制器部件相连接；运动控制器部件通过高速运动网络与用于连接控制Y轴伺服电机的Y轴伺服电机控制器部件相连接；运动控制器部件与检测指示绗缝机工作状态的输入部件相连接，运动控制器部件与控制绗缝机辅助动作的执行部件相连接。

所述的输入部件为操作按钮和工作状态信号组件。所述的执行部件为继电器、指示灯和电磁阀组件。

所述的运动控制器部件为各种形式的运动控制器，它可选用如德国西门子公司的CPU317T-2DP、日本三菱公司的Q172CPUN或日本安川公司的MP2300。所述的旋转编码器部件为各种形式的旋转编码器，它可选用图尔克旋转编码器或欧姆龙旋转编码器。所述的变频器部件可选用西门子变频器或富士变频器。

所述的连接控制X轴伺服电机的X轴伺服电机控制器部件为1-10个通过高速运动网络连接运动控制器部件的伺服电机控制器。

所述的连接控制Y轴伺服电机的Y轴伺服电机控制器部件为1-10个通过高速运动网络连接运动控制器部件的伺服电机控制器。

所述的运动控制器部件通过用于传输指令和状态的RS232、RS485通信连接方式或高速运动网络的连接形式与工控机部件、变频器部件、X轴伺服电机控制器部件、Y轴伺服电机控制器部件、旋转编码器部件、输入部件和执行部件相连接。

本实用新型结构简单、可靠性高、绗缝的工作速度快、效率高、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的产品结构正面立体视图。

图2为本实用新型的产品结构背面立体视图。

图3为本实用新型的部件连接关系示意图。

图4为工控机部件连接示意图。

图5为运动控制器部件连接示意图。

图6为输入组件连接示意图。

图7为旋转编码器部件连接示意图。