[实用新型]一种高速独立绗缝机的计算机控制装置

权利要求书

1、一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，它包括工控机部件、变频器部件、X轴伺服电机控制器部件及Y轴伺服电机控制器部件，其特征在于该装置还包括运动控制器部件、旋转编码器部件、输入部件和执行部件，运动控制器部件分别与工控机部件、旋转编码器部件、输入部件、执行部件、变频器部件、X轴伺服电机控制器部件及Y轴伺服电机控制器部件通过连线相连接。

2、根据权利要求1所述的一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，其特征在于所述的运动控制器部件通过高速脉冲计数输入连接用于检测针架位置的旋转编码器部件；该运动控制器部件通过通讯方式或网络与用于连接控制针架电机的变频器部件相连接；运动控制器部件通过高速运动网络与用于连接控制X轴伺服电机的X轴伺服电机控制器部件相连接；运动控制器部件通过高速运动网络与用于连接控制Y轴伺服电机的Y轴伺服电机控制器部件相连接；运动控制器部件与检测指示绗缝机工作状态的输入部件相连接，运动控制器部件与控制绗缝机辅助动作的执行部件相连接。

3、根据权利要求2所述的一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，其特征在于所述的输入部件为操作按钮和工作状态信号组件。

4、根据权利要求3所述的一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，其特征在于所述的执行部件为继电器、指示灯和电磁阀组件。

5、根据权利要求1、2、3或4所述的一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，其特征在于所述的运动控制器部件为各种形式的运动控制器，它可选用如德国西门子公司的CPU317T-2DP、日本三菱公司的Q172CPUN或日本安川公司的MP2300。

6、根据权利要求5所述的一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，其特征在于所述的旋转编码器部件为各种形式的旋转编码器，它可选用图尔克旋转编码器或欧姆龙旋转编码器。

7、根据权利要求6所述的一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，其特征在于所述的变频器部件可选用西门子变频器或富士变频器。

8、根据权利要求7所述的一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，其特征在于所述的连接控制X轴伺服电机的X轴伺服电机控制器部件为1-10个通过高速运动网络连接运动控制器部件的伺服电机控制器。

9、根据权利要求8所述的一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，其特征在于所述的连接控制Y轴伺服电机的Y轴伺服电机控制器部件为1-10个通过高速运动网络连接运动控制器部件的伺服电机控制器。

10、根据权利要求9所述的一种高速独立绗缝机的计算机控制装置，其特征在于所述的运动控制器部件通过RS232、RS485通信连接方式或网络的连接形式与工控机部件、变频器部件、X轴伺服电机控制器部件、Y轴伺服电机控制器部件、旋转编码器部件、输入部件和执行部件相连接。