[实用新型]水稻钵苗精细插秧机

说明书

一、技术领域：

本实用新型是一种水稻钵苗精细插秧机，是一种以发动机为动力设计的全自动精细插秧机。

二、背景技术：

水稻钵苗栽培技术是20世纪90年代农业部将水稻钵苗栽培技术列为国家重点技术推广项目，目前水稻钵苗栽培技术已在全国大面积农业生产中广泛应用，但至今还没有较理想的钵盘苗插秧机械。为此，本人于2001年2月20日提出一份专利申请(专利申请号为ZL01204298.6)，专利项目名称为：“育秧盘水稻插秧机”，该插秧机主要由手柄动力机构，地轮行走机构，曲轴连杆机构，秧爪与插秧杆机构，送秧机构组成，只要把育秧盘苗放在工作台上，摇动手柄，插秧机就能边自动行走，边自动插秧，本插秧机的送秧机构和秧爪的动作协调一致，科学地模仿了人手插秧动作，动作准确、灵活、稳定。插秧效率高，竖直插苗，没有漏插，不浮苗，插秧行距、株距一致，株距、深浅度多级可调，在保证育秧盘秧苗质量前提下插秧率可达99％，操作方便，劳动强度低，但是，它存在一定的缺陷：以人力作动力，工作效率低；没有升降机构，因此，插秧机过埂比较困难，在深浅不平的地块上工作不理想；曲轴连杆机构的结构不完善，尤其是曲轴上的几个曲柄都固定在同一相位角内，因此当曲轴旋转时候，由于偏心，连杆机构工作不平稳，机械振动较大直接影响了连杆的安全工作和寿命；秧爪的剪子式夹苗原理不妥当，秧苗被夹部位容易受伤，却时而出现掉秧现象；纵向送秧机构和横向送秧机构的结构不合理又复杂，协调性能差，影响连续作业。

三、本实用新型内容：

本实用新型的目的是：为了改进和创新上述技术存在的缺陷，而提供一种新型结构的水稻钵苗精细插秧机，所要解决的主要技术问题是增设发动机与变速箱连接机构、行走机构以及升降机构；改进和创新曲轴连杆机构、秧爪机构、送秧机构，使插秧机设计独特，结构简单完善，具有多功能，操作方便，多行距机动性强，振动小，动作稳定可靠、协调一致，插秧质量十分理想，秧爪抓苗准确，不伤苗，降低劳动强度，提高工作效率，能够自动控制并连续作业，体现机械插秧省工、省时、省力的优势。

本实用新型的技术方案是：一种水稻钵苗精细插秧机，主要由发动机与变速箱连接机构，行走机构，升降机构，曲轴连杆机构，秧爪机构，送秧机构组成，其特征在于：

发动机与变速箱连接机构由发动机、动力架、方向盘、方向轮支杆、方向轮、变速箱、左轴链轮、动力输出轴、固定座、机座组成，其中发动机固定在动力架的前方上，动力架上端的后侧安装有方向盘，其下端装有方向轮支杆，在方向轮支杆下端上安装有方向轮，变速箱的前端与动力架的后端相固定，在变速箱左端的前侧上方安装有离合器，其后侧安装有左轴链轮，变速箱上端的前方设置有油门、插秧停止杆、变速杆，通过变速杆插秧机能实现前进1、2、3档和倒退高、低档，变速箱后端的中心上装有动力输出轴，其上方固定有固定座，该固定座的上端上固定有机座。

行走机构由传动箱、万向节、左右半轴壳体、左右链轮壳体、左右半轴、左右行走轮组成，其中传动箱的上端固定在变速箱的后端，万向节的两端分别与变速箱后端上的动力输出轴及传动箱内部的差速器相连接，在传动箱的左右侧分别固定有左右半轴壳体，左右半轴壳体内装有传动半轴，左右半轴壳体的端部上分别固定有左右链轮壳体，左右链轮壳体内装有传动链轮和链条，左右链轮壳体的尾端上装有左右半轴，左右半轴上固定装有左右行走轮。

升降机构由升降机、小轴、升降摇柄、棘轮、棘爪、小链轮、轴齿链轮、轴齿、升降齿杆、支撑杆、升降臂杆组成，其中升降机通过轴齿安装在固定座的后端，轴齿的左端上固定有轴齿链轮，固定座的中部上装有小轴，该小轴的左端上固定有小链轮，小链轮通过链条与升降机的轴齿链轮连接，小轴的右侧上分别固定有棘轮和升降摇柄，棘轮的棘齿和棘爪相啮合，棘爪安装在棘轮的下方。所述升降机的轴齿与升降齿杆相啮合，升降齿杆的下端固定在支撑杆的中心，支撑杆的左右下端连接在左右升降臂杆的前端，左右升降臂杆的中弯部安装在左右半轴壳体的上方，其后端分别连接在秧船中部的左右侧。