[实用新型]水稻钵苗精细插秧机

权利要求书

1.一种水稻钵苗精细插秧机，主要由发动机与变速箱连接机构，行走机构，升降机构，曲轴连杆机构，秧爪机构，送秧机构组成，其特征在于：

a.行走机构由传动箱(67)、万向节(12)、左右半轴壳体(65)、左右链轮壳体(63)、左右半轴(103)、左右行走轮(57)组成，其中传动箱(67)的上端固定在变速箱(71)的后端，万向节(12)的两端分别与变速箱(71)后端上的动力输出轴(69)及传动箱(67)内部的差速器相连接，在传动箱(67)的左右侧分别固定有左右半轴壳体(65)，左右半轴壳体(65)内装有传动半轴，左右半轴壳体(65)的端部上分别固定有左右链轮壳体(63)，左右链轮壳体(63)内装有传动链轮和链条，左右链轮壳体(63)的尾端上装有左右半轴(103)，左右半轴(103)上固定装有左右行走轮(57)；

b.升降机构由升降机(10)、小轴(66)、升降摇柄(7)、棘轮(77)、棘爪(75)、小链轮(76)、轴齿链轮(74)、轴齿(49)、升降齿杆(9)、支撑杆(11)、升降臂杆(68)组成，其中升降机(10)通过轴齿(49)安装在固定座(106)的后端，轴齿(49)的左端上固定有轴齿链轮(74)，固定座(106)的中部上装有小轴(66)，该小轴(66)的左端上固定有小链轮(76)，小链轮(76)通过链条与升降机(10)的轴齿链轮(74)连接，小轴(66)的右侧上分别固定有棘轮(77)和升降摇柄(7)，棘轮(77)的棘齿和棘爪(75)相啮合，棘爪(75)安装在棘轮(77)的下方，所述升降机(10)的轴齿(49)与升降齿杆(9)相啮合，升降齿杆(9)的下端固定在支撑杆(11)的中心，支撑杆(11)的左右下端连接在左右升降臂杆(68)的前端，左右升降臂杆(68)的中弯部安装在左右半轴壳体(65)的上方，其后端分别连接在秧船(64)中部的左右侧；

c.曲轴连杆机构由立体机架(59)、曲轴(24)、连接套(79)、自动安全链轮(26)、减速链轮(78)、主连杆(18)、调整块(80)、上连杆(25)、下连杆(27)、提落杆(28)、扳机拉钩(29)、定位挡板(99)、前后圆轴(17)、摆动主杆(16)、顶杆(104)、内连杆a(21)、内连杆b(22)、内连杆c(60)、推动杆(62)、活动推板(23)、上锁杆(19)、下锁杆(20)、涨紧杆(13)、辅助链轮(15)、链条(14)、小拉簧(93)组成，其中立体机架(59)的底部固定在秧船(64)的前部分，在立体机架(59)前端的上方装有辅助链轮(15)和涨紧杆(13)，其中部上装有前圆轴(17)，前圆轴(17)的中心部位上安装有减速链轮(78)，立体机架(59)后端的上方装有曲轴(24)，其中部上装有后圆轴(17′)，曲轴(24)上固定有多个曲柄(24′)，各曲柄(24′)通过连接套(79)在主轴上等间隔固定，各曲柄(24′)间相位差为180°，曲轴(24)的中心部位上安装有自动安全链轮(26)，该自动安全链轮(26)通过链条(14′)与安装在立体机架(59)前端中部上的减速链轮(78)连接，该减速链轮(78)上的链条(14)经辅助链轮(15)和涨紧杆(13)连到变速箱(71)左端上的左轴链轮(70)，曲轴(24)的多个曲柄(24′)上各装有主连杆(18)，主连杆(18)的前端通过上连杆(25)、下连杆(27)与安装在立体机架(59)后端中部的后圆轴(17′)上的提落杆(28)前方连接，其后端与安装在立体机架(59)前端中部的前圆轴(17)上的摆动主杆(16)上端连接，主连杆(18)的中部上分别安装有调整块(80)和内连杆a(21)，该内连杆a(21)的上端通过小拉簧(93)与主连杆(18)的后部连接，其下端装有活动推板(23)，内连杆a(21)的下部通过内连杆b(22)、内连杆c(60)与提落杆(28)的后部连接，内连杆c(60)的下端与安装在提落杆(28)后部下方的推动杆(62)连接，提落杆(28)的前端上安装有插秧杆(58)，其上方装有扳机拉钩(29)，其下方装有定位挡板(99)，其后端的上、下方设置有上锁杆(19)和下锁杆(20)，上锁杆(19)的上端上设置有顶杆(104)，该顶杆(104)安装在摆动主杆(16)的中部上，摆动主杆(16)的下端与安装在插秧杆(58)后端上的推拉杆(88)连接；

d.秧爪机构主要由秧爪和插秧杆机构组成，由左右秧爪片(33′)、左右直杆活动套(85)、左右直杆(84)、左右顶簧(86)、松紧拉杆(32)、稳定杆(87)、固定螺丝(91)、插秧杆(58)、秧爪盖(83)、扳机(31)、拉动直杆(61)、扳动头(55)、定位调整座(54)、推动直杆(89)、顶力弹簧(90)、推拉杆(88)、松紧调整螺栓(92)组成，其中秧爪(33)安装在插秧杆(58)的前端，秧爪(33)的左右秧爪片(33′)通过固定螺丝(91)相互连接，左右秧爪片(33′)的上端上装有左右直杆活动套(85)，左右直杆活动套(85)上装有左右直杆(84)，左右直杆(84)上装有左右顶簧(86)，左右直杆(84)的前端与松紧拉杆(32)的前端相连接，在松紧拉杆(32)前端的下方固定有稳定杆(87)组成秧爪(33)；所述插秧杆(58)的前部通过滑槽(30)安装在提落杆(28)前端，其后端通过推拉杆(88)与摆动主杆(16)下端连接，插秧杆(58)的前端上方固定有秧爪盖(83)，秧爪盖(83)的后侧设置有扳机(31)，其中部上装有扳动头(55)，其中部下方固定有定位调整座(54)，扳动头(55)的上端通过拉动直杆(61)与安装在秧爪(33)上的松紧拉杆(32)的后端连接，其下端通过推动直杆(89)与安装在插秧杆(58)后端的推拉杆(88)的下端连接，该推拉杆(88)的后侧上设有松紧调整螺栓(92)；

e.送秧机构主要由滑道架，移动拉杆机构，纵向、横向送秧机构，工作台机构组成，由前后滑道架(101)、前后滑道(109)、前后滑块(110)、左右拨叉挡板(50)、滑动块(48)、齿条(108)、送秧齿轮箱(107)、左右立轴(46)、左右齿轮(40)、左右横向锯齿轮(42)、左右单齿(81)、左右挪动杆(45)、连接杆(82)、拉杆座(114)、移动拉杆(53)、小杆活动座(52)、小杆(97)、顶力弹簧(95)、横向拨叉钩(47)、销轴(96)、纵向钩(44)、左右活动钩(43)、左右下臂杆(41)、摆动轴(105)、固定垫块(100)、上臂杆(35)、纵向锯齿拉杆(38)、拉簧(37)、脱齿拉杆(116)、拉线(111)、弹性支杆(98)、暂停支杆(102)、工作台(36)、前后方轴(39)、纵向锯齿轮(34)、前后导盘轮(113)、导盘带(115)、导盘架(51)组成，其中前后滑道架(101)分别固定在秧船(64)的后部，在前后滑道架(101)的上端固定有前后滑道(109)，前滑道(109)的上端上滑动装有滑动块(48)，滑动块(48)的上端上固定有前滑块(110)，其下端的中部上固定有齿条(108)，在前滑块(110)前端中部的左右侧上分别固定有左右拨叉挡板(50)，后滑道(109′)的上端上滑动装有后滑块(110′)；  所述前滑道架(101)内端的上方固定有送秧齿轮箱(107)，送秧齿轮箱(107)的内侧分别安装有左立轴(46)和右立轴(46′)，该左右立轴(46)的上方装有齿轮(40)和横向锯齿轮(42)，齿轮(40)和横向锯齿轮(42)固定成一体，齿轮(40)与固定在滑动块(48)下端的齿条(108)相啮合，在左右立轴(46)的中部上固定有左右单齿(81)，其下部固定有左右挪动杆(45)，左右挪动杆(45)通过连接杆(82)相互连接；所述送秧齿轮箱(107)的底架内侧的前方中心上固定有拉杆座(114)，该拉杆座(114)上活动有固定在移动拉杆(53)后端下方的纵向钩(44)，移动拉杆(53)前端连接在立体机架(59)前端的摆动主杆(16)下端，其后部上方装有小杆活动套(52)，小杆活动套(52)通过小杆(97)、顶力弹簧(95)与横向拨叉钩(47)的尾端连接，横向拨叉钩(47)通过销轴(96)安装在移动拉杆(53)的后端，横向拨叉钩(47)分别拉动左右横向锯齿轮(42)和单齿(81)；所述移动拉杆(53)后端下方的纵向钩(44)拉动左右活动钩(43)，左右活动钩(43)安装在左右下臂杆(41)的下端，左右下臂杆(41)分别固定在摆动轴(105)的左右端部下方，该摆动轴(105)通过固定垫块(100)固定在后滑块(110′)的前端中部，摆动轴(105)的上方中心上固定有上臂杆(35)，上臂杆(35)的中部上装有纵向锯齿拉杆(38)，纵向锯齿拉杆(38)拉动安装在工作台(36)前方的纵向锯齿轮(34)，其中部上连有拉簧(37)，拉簧(37)的另一端连在纵向锯齿轮(34)后侧的工作台(36)底部，纵向锯齿拉杆(38)的后端通过拉线(111)与安装在上臂杆(35)上部的脱齿拉杆(116)下端连接，上臂杆(35)的上端上固定有弹性支杆(98)，弹性支杆(98)与暂停支杆(102)相啮合，暂停支杆(102)固定在立体机架(59)后端中部的左右侧；所述工作台(36)前端的底部固定在前滑块(110)的上端，其后部的底部固定在后滑块(110′)的上端，工作台(36)的前方和中部上分别装有前后方轴(39)，在前方轴(39)的中心上固定装有纵向锯齿轮(34)，纵向锯齿轮(34)左右侧的前方轴(39)上固定装有多个前导盘轮(113)，该前导盘轮(113)通过导盘带(115)与固定装在后方轴(39′)上的多个对应的后导盘轮(113′)连接，前导盘轮(113)的前侧上固定有导盘架(51)。