[实用新型]一种高枝摘果卸袋多能机械手

说明书

本实用新型涉及一种高枝摘果卸袋机械手，由总承块，握果动 夹、握果定夹、握果松紧带、卸袋动夹、卸袋定夹、高枝杆、操作 手柄构成；能对高枝水果安全采摘，并对高枝果袋安全卸去；避免 果面损伤，人员上下梯子或树干；实现安全高效、一机多能，尤指 一种高枝摘果卸袋多能机械手。

目前，公知的高枝摘果是人上到树杆或梯子上手摘水果，少量 试用三爪式摘果杆瓜摘水果；高枝卸袋是人爬上树杆或梯子用手卸 去果袋。不足之处是：(1)人员爬上梯子或树杆费时费力不安全。(2) 三爪式摘果杆摘果时三爪夹紧水果果面受力集中，使水果面受到损 坏。(3)三爪式摘果杆只能爪摘水果，不能高枝卸果袋。(4)三爪联 动易损坏。

本实用新型的目的是提供一种由总承块、动定握果夹，握果松 紧带，动定卸袋夹，高位杆构成，能避免果面损伤和人员上下梯子 或树杆跌伤，实现既能高枝摘果还能高枝卸袋的一种高枝摘果卸袋 多能机械手。

本实用新型的技术解决方案是：

包括总承块1、动握果夹3、定握果夹2、动卸袋夹7，定卸袋 夹6、握果松紧带4、高位杆10构成，其特征在于总承块1一边有 铰接动握果夹3与焊接定握果夹2，另一边有铰接动卸袋夹7与焊接 卸袋夹6。总承块1由左定位销15与动握果夹3套接一体，总承块 由右定销16与动卸袋夹7套接一体。动握果夹3下端头有套环19， 可绕销轴1 5转动，总承块1下部焊接有接口9，接口9内套接有高 位杆10，动卸袋夹7下端头有套孔20，高位杆10内有联动线14。 联动线14上端与套环19、套孔20结连，下端与操作手柄23由联结 线穿孔22结连。操作手柄23由杆定位销21与高位杆10穿透铰接 可转动。

本实用新型的技术解决方案还包括：

动握果夹3与定握果夹2有缝装握果松紧带4、防碰伤膜5，动 卸袋夹7定卸袋夹6上端有套装防滑膜8。总承块1左边有焊接定握 果夹2，右边有定卸袋夹6焊接一体。接口9由连杆销13与高位杆 10销接一体。动握果夹3下部有左穿销孔17，动卸袋夹7下部有右 穿销孔18。

本实用新型的附图说明如下：

图1-是一种高枝摘果卸袋多能机械手正视图。

图2-是图1的右视图。

图3-是图1的正刨视图。    

图4-是图1中动握果夹3的正视图。

图5-是图1中定握果夹2的正视图。

图6-是图1中动卸袋夹7的正视图。

图7-是操作手柄23与高位杆10连接示意图。

以上图中标号说明如下；

1-总承块，2-定握果夹，3-动握果夹，4-握果松紧带，5- 防碰伤膜，6-定卸袋夹，7-动卸袋夹，8-防滑膜，9-接口，10 -高位杆，11-握果复位弹簧，12-卸袋复位弹簧，13-连杆销， 14-联动线，15-左定位销，16-右定位销，17-左穿销孔，18- 右穿销孔，19-套环，20-套孔，21-杆定位销，22-联动线穿孔， 23-操作手柄，24-装配孔，25-装配口。

下面是本实用新型依据附图作进一步详述：

在上述说明中，静态结构还包括有：总承块1上下有装配孔24， 左右有装配口25，联动线14上端分支与动握果夹3下端头套环19 和动卸袋夹7下端头套孔20扎结相连，左定位销15上套装有握果 复位弹簧11，右定位销16上有套装卸袋复位弹簧12。左定位销15 上套装有握果复位弹簧11，右定位销16上套装有卸袋复位弹簧12。 总承块1上下有装配孔24，左右有装配口25，见图1、图2、图3。 动握果夹3和定握果夹2上有缝装握果松紧带4防碰膜5，见图3、 图4、图5。动卸袋夹7和定卸袋夹6上有防滑膜8，见图6。操作 手柄23上有联动线穿孔22，见图7。

整个工作过程是这样的：