[实用新型]一种高枝摘果卸袋多能机械手

权利要求书

1.一种高枝摘果卸袋多能机械手，包括：总承块(1)、动握果 夹(3)、定握果夹(2)、动卸袋夹(7)，定卸袋夹(6)、握果松紧带(4)， 高位杆(10)构成，其特征在于，总承块(1)一边有铰接动握果夹(3) 与焊接定握果夹(2)，另一边有铰接动卸袋夹(7)与焊接定卸袋夹 (6)。

2.根据权利要求(1)所述的一种高枝摘果卸袋多能机械手，其 特征在于：动握果夹(3)与定握果夹(2)有缝装握果松紧带(4)、防碰 伤膜(5)，动卸袋夹(7)与定卸袋夹(6)上端有套装防滑膜(8)

3.根据权利要求(1)所述的一种高枝摘果卸袋多能机械手，其 特征在于：总承块(1)上下有装配孔(24)，左右有装配口(25)，联动 线(14)上端分支与动握果夹(3)下端头套环(19)和动卸袋夹(7)下端 头套孔(20)扎结相连，左定位销(15)上套装有握果复位弹簧(11)， 右定位销(16)上有套装卸袋复位弹簧(12)。