[实用新型]基板取放设备

说明书

技术领域

本实用新型属于液晶显示器的制造设备领域，特别是涉及一种基板取放设备，尤其是一种能在同一固定位置对同一工作区进行取退件工作，以提升工作效率的基板取放设备。

背景技术

现有技术中，一般的基板工作站中通常具有一取件区，一退件区以及位于该取件区与该退件区之间的数个工作区，取件区用于供应待加工的液晶基板，工作取用于对基板进行加工，而退件区则是供加工后的基板退出工作站用，基板的工作站中会设置一轨道，轨道上装设一机械手臂，用来在取件区、各工作区以及退件区之间进行基板取退件的工作。

由于机械手臂一次只能承载一片基板，因此机械手臂的工作模式是先移动至取件区，承载一片基板，然后载移动到对应的加工区将待加工的基板放置于工作区中，而后再移动至另一个已对基板加工完成的工作区中承载加工完成的基板，再移动至对应退件区的位置，将加工完成的基板放置在退件区中，之后再移动到对应取件区的位置重新进行取件的工作。

在这样的工作模式中，机械手臂对于一个工作区进行一次取、退件工作，必须在取件区以及退件区之间来回往返一次，非常费时，尤其是当一个工作站中设置多个工作区时，更容易发生工作区中加工完成的基板空等机械手臂前来抓取的问题，因此现有的基板工作站效率低下，无法合理安排时间，亟待改良。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，并提供一种在同一定点可由一对托架分别对同一工作区进行取退件工作，以提升工作效率的基板取放设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基板取放设备，其包括：具有取件区和退件区的基板工作站、用于在所述的取件区和退件区取放基板的取退件装置，所述的取退件装置包括：

主滑轨，所述的主滑轨固定设置在所述的基板工作站中；

滑座，所述的滑座滑动配合设置在所述的主滑轨上；

伸缩轴，所述的伸缩轴设置在所述的滑座上；

转动座，所述的转动座设置在所述的伸缩轴远离所述的滑座的一端部上；

一对副滑轨，所述的一对副滑轨分别固定连接在所述的转动座上，并且所述的一对副滑轨之间具有设定角度；

以及，一对用于承载基板的托架，所述的一对托架分别可滑动地设置在所述的一对副滑轨上。

本实用新型进一步的技术方案是：所述的基板工作站具有取件区以及退件区，所述的主滑轨架设在所述的取件区与所述的退件区之间，并且所述的取件区与所述的退件区之间设置有至少一个工作区。

所述的伸缩轴包括外套管、滑动地设置在所述的外套管内的内套管、设置在所述的内套管与所述的外套管之间的动力压缸组成，所述的外套管以及所述的动力压缸的缸体固定连接在所述的滑座上，所述的动力压缸的活塞杆固定连接在所述的内套管上，所述的转动座固定连接在所述的内套管上。

所述的一对托架与一对副滑轨之间分别设置有带动所述的一对托架沿副滑轨移动的动力元件。

所述的动力元件为气缸。

所述的一对副滑轨之间的夹角为90度。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：通过转动座带动一对副滑轨旋转，使一对托架能够分别对同一工作区进行取退件工作，从而可以有效地提高工作效率。

附图说明

附图1为基板取放设备的平面配置示意图；

附图2为本实用新型的取退件装置的立体图；

附图3为本实用新型的取退件装置的剖视结构示意图；

其中：1、基板工作站；11、取件区；12、退件区；13、工作区；15、基板；2、取退件装置；21、主滑轨；22、滑座；23、伸缩轴；231、外套管；232、内套管；233、动力压缸；24、转动座；25、26、副滑轨；27、28、托架；271、281、动力元件。

具体实施方式

参见附图1至附图3中，一种基板取放设备，其包括：基板工作站1以及架设在基板工作站1中的取退件装置2，该基板工作站1具有取件区11以及退件区12，并于取件区11与退件区12之间设置数个工作区13，取件区11是用于供应待加工的基板15的，工作区13是用于对基板15进行加工的，而退件区12则是供加工后的基板15退出工作站用的。

上述的取退件装置2包括：

主滑轨21，其架设在取件区11与退件区12之间；

滑座22，其滑动配合连接在主滑轨21上；