[实用新型]移动式电动架车机

权利要求书

1.一种移动式电动架车机，包括由机体、可沿机体位移的臂架(1)和驱动臂架(1)位移的传动装置组成的架车机构，其特征在于架车机构设在一具调节离地间隙的行走装置的底架(2)上，架车机构上设有可使多台电动架车机同步联动升/降的电气控装置。

2.按权利要求1所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的电气控装置为一主控制柜和分控箱(3)组成，主控制柜由控制电路、保护开关、同步保护系统、电机保护器、PLC单片机、触摸屏和多个插座构成；分控箱(3)则设置于机体上，其由控制电路、旋转编码器(4)、压力传感器(5)和触摸屏构成，分控箱(3)经电缆线与主控制柜连接。

3.按权利要求1或2所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的机体由立柱(6)、臂架(1)、上横梁(7)和具前后脚(8)的底板(9)组成，上横梁(7)置于两立柱(6)一端且经螺栓(10)和定位销与两立柱(6)固接，两立柱(6)的另一端则与底板(9)焊固，上横梁(7)的中间位置并设有一调心轴承(19)，传动装置设置于底板(9)上且位于两立柱(6)之间。

4.按权利要求3所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的臂架(1)由臂板(11)、托头(12)、连接横梁(13)和滚轮(14)组成，连接横梁(13)将两臂板(11)连接为一体，压力传感器(5)设置于托头(12)内，压力传感器(5)经数据线与分控箱(3)连接，臂架(1)上设有一润滑泵(22)。

5.按权利要求4所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的立柱(6)的上端部和下端部各设有一限位开关(21)，立柱(6)上并设有一电缆卷筒(20)，电缆卷筒(20)设有多个插座。

6.按权利要求5所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的传动装置由减速机(15)、丝杠(16)、工作螺母(17)组成，减速机(15)的输出轴有一齿盘(18)，齿盘(18)与丝杠(16)的一端连接，丝杠(16)的另一端则通过调心轴承(19)与上横梁(7)连接，旋转编码器(4)设置于调心轴承(19)的上方且经数据线与分控箱(3)连接，工作螺母(17)套置于丝杠(16)上。

7.按权利要求1或2或4或5或6所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的行走装置是在底架(2)的一端设有一液压泵(23)，液压泵(23)接一连杆机构，连杆机构两端接滚动轮并设在底架(2)下方。

8.按权利要求7所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的底架(2)一端设有一呈L形的托架(25)，托架(25)的一端与底架(2)固接，另一端与液压泵(23)的活塞杆上端连接，液压泵(23)的底端设有一连接件(24)，连接件(24)一端装有后滚动轮(26)，其另一端与液压泵(23)的底端连接，该端并与连杆机构连接。

9.按权利要求8所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的连杆机构由摆杆(27)、连杆(28)和拐杆(30)组成，摆杆(27)为一L形板件，其一端与连接件(24)活动连接，另一端与连杆(28)一端活动连接，该摆杆(27)的弯折端则与底架(2)通过定销(29)活动连接，连杆(28)为一直杆，该杆的另一端与拐杆(30)通过动销(31)活动连接，拐杆(30)为一不等边三边形板件，通过定销(29)与底架(2)连接并设有前滚动轮(32)。

10.按权利要求9所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的拐杆(30)的一端设有一联轮板(33)，该板通过动销(31)与拐杆(30)连接，该板两端各设有一前滚动轮(32)，后滚动轮(26)为万向轮。

11.按权利要求10所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的连接横梁(13)与工作螺母(17)为简单浮动安装形式，丝杠(16)与横梁(13)之间设有很大的通过间隙。