[实用新型]制动单元及其构成的制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及与电机的传动应用，尤其涉及电机传动应用中减速控制。

背景技术

在传动应用中需要电机快速或精确减速时，为了获得所需的制动转矩，并避免在减速过程中产生过高的泵升电压而影响设备的安全运行，需要用到制动单元，而为了灵活控制并且增加控制的可靠性，往往会为一电机同时配备多个制动单元，这些制动单元相互并联，并且其中之一设置成主机模式，其它的设置成从机模式，如图1所示，三个制动单元并联，并通过通讯总线连接起来，各制动单元包括：通讯总线、制动控制、模式设定开关、受控开关和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，该制动控制的一输出端与该受控开关的控制端相连，该输出驱动连接与该受控开关的一端，该受控开关的另一端与该制动控制的另一输出端相连，在受控开关处于闭合状态时，该制动控制的另一输出端与该输出驱动连通，在受控开关处于断开状态时，该制动控制的另一输出端与该输出驱动断开。其中，作为主机的制动单元，模式设定开关经人工设定而处于主机状态位，该状态可以被制动控制所检测，制动控制并根据该检测结果，对受控开关进行控制，而使输出驱动经由该受控开关与制动控制相连，实际也就是将该输出驱动投入到电机的减速控制中，同时，其它的两个制动单元，模式设定开关经人工设定而处于从机状态位，该状态可以被制动控制所检测，制动控制并根据该检测结果，根据从通讯总线上接收到的、由处于主机工作模式的制动控制所给出的控制命令而对受控开关进行控制，使输出驱动经由该受控开关而与制动控制处于连接或断开状态，实际也就是控制该输出驱动投入或不投入到电机的减速控制中。

可见，现有的制动单元在并联使用时，于初试投入使用时，须人工地进行主、从工作模式的设定，于使用过程中，在当前的主模式单元发生故障时，须人工地进行有关切换、指定新的主机，才能使整个电机传动应用恢复正常运行。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，而提出一种制动单元，在并联使用时，具有自动的主、从工作模式确定功能，无论是初试投入使用，还是在故障转换过程中。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种制动单元的主机、从机自动切换的并联工作模式：两台以上制动单元在并联工作时，无固定的主机、从机之分，并联工作的制动单元其中随机的一台自动设置为主机状态，其余制动单元自动工作为从机状态，由设置为主机模式的制动单元控制其它从机状态的制动单元同步工作；当工作在主机状态的制动单元发生故障无法控制其它制动单元工作时，剩余制动单元中的一台会自动切换成主机状态，控制其它制动单元工作。

具体地，本实用新型生产制造一种制动单元，包括通讯总线、制动控制和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，该制动控制与该输出驱动相连，还包括：检测总线和模式自动探测部分，该模式自动探测部分将该检测总线所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息而传递给该制动控制，该制动控制根据该信息而相应地将制动单元设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该制动控制并向该检测总线发出处于主机工作状态的通知信息。

该制动控制包括控制器，比如：微处理器。

进一步地，本实用新型还提出一种制动装置产品，包括能耗方式以及回馈方式的制动单元、装置等，产品在并联工作时，无固定的主机、从机模式，而是由其中随机的一台担任主机控制其它产品的工作，主机发生故障等必要情况下其它从机可以自动切换为主机以保证整个系统的正常工作。

具体地，本实用新型生产制造一种制动装置，包括至少两个制动单元，其中之一处于主机工作模式、其它处于从机工作模式，该些制动单元并联，各制动单元包括通讯总线、制动控制和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，该制动控制与该输出驱动相连；各制动单元的通讯总线连接在一起，处于主机工作模式的一制动单元通过该通讯总线而向处于从机工作模式的制动单元发送控制命令，处于从机工作模式的各制动单元根据该控制命令对各自的输出驱动进行控制；各制动单元还包括：检测总线和模式自动探测部分，该模式自动探测部分将该检测总线所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息而传递给该制动控制，该制动控制根据该信息而相应地将制动单元设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该制动控制并向该检测总线发出处于主机工作状态的通知信息；各制动单元的检测总线连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的制动单元及其构成的制动装置，在并联使用时，具有自动的主、从工作模式确定功能，无论是初试投入使用，还是在故障转换过程中。

附图说明