[实用新型]制动单元及其构成的制动装置有效
| 申请号： | 200720125600.6 | 申请日： | 2007-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN201113863Y | 公开（公告）日： | 2008-09-10 |
| 发明（设计）人： | 马文峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市加能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/04 | 分类号： | H02P3/04;G05B19/04;G05B15/02 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭晓东 |
| 地址： | 518000广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 单元 及其 构成 装置 | ||
1、一种制动单元，包括通讯总线、制动控制和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，且该制动控制与该输出驱动相连，其特征在于，还包括：检测总线和模式自动探测部分，该模式自动探测部分将该检测总线所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息传递给该制动控制，该制动控制根据该信息相应地将制动单元设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该制动控制向该检测总线发出处于主机工作状态的通知信息。
2、如权利要求1所述的制动单元，其特征在于：该制动控制包括控制器。
3、如权利要求2所述的制动单元，其特征在于：该控制器包括微处理器。
4、一种制动装置，包括至少两个制动单元，其中之一处于主机工作模式、其它处于从机工作模式，该些制动单元并联，各制动单元包括通讯总线、制动控制和输出驱动，该制动控制与该通讯总线相连，该制动控制与该输出驱动相连；各制动单元的通讯总线连接在一起，处于主机工作模式的一制动单元通过该通讯总线向处于从机工作模式的制动单元发送控制命令，处于从机工作模式的各制动单元根据该控制命令对各自的输出驱动进行控制；其特征在于，各制动单元还包括：检测总线和模式自动探测部分，该模式自动探测部分将该检测总线所提供当前有或无制动单元处于主机工作模式的信息传递给该制动控制，该制动控制根据该信息相应地将制动单元设定为从机或主机工作模式，于该制动控制设定为主机工作模式时，该制动控制向该检测总线发出处于主机工作状态的通知信息；各制动单元的检测总线连接在一起。
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