[实用新型]极片极耳包胶装置

权利要求书

1.一种极片极耳包胶装置，其特征在于：包括包胶位置自动寻找检出机构、胶带自动剥离机构、胶带定长送出切断机构、胶带包覆机构和控制系统，所述四部分机构均通过气缸带动，该包胶位置自动寻找检出机构检测焊接到极片上极耳的位置，确定包胶位置，胶带通过胶带自动剥离机构输送至设定位置，由该胶带定长送出切断机构切断后送至该包胶位置，并通过该胶带包覆机构完成包胶动作，控制系统控制所述四部分机构。

2.根据权利要求1所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述包胶位置自动寻找检出机构包括动力源、检测机构和导向机构。

3.根据权利要求2所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述动力源是伺服电动气缸，检测机构是光纤传感器，导向机构包括直线导轨导向机构和直线轴承导向机构，伺服电动气缸带动整个装置在直线导轨导向机构和直线轴承导向机构导向作用下匀速移动，并停止在光纤传感器检测到的极片上极耳的位置处，即包胶位置。

4.根据权利要求1所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带自动剥离机构包括卷绕式胶带架、胶带剥离及送胶气缸、送胶二次前进气缸和胶带夹紧机构，胶带夹紧机构由胶带夹紧夹具、胶带夹紧气缸及胶带导向辊组成；胶带剥离及送胶气缸侧面上设有挡块及磁感应器，胶带夹紧夹具将胶带头部夹住，胶带剥离及送胶气缸带动胶带夹紧夹具前移，将胶带沿胶带导向辊方向从胶带卷上剥离一定长度，控制系统控制送胶二次前进气缸轴伸出，顶住胶带剥离及送胶气缸侧面的挡块，磁感应器接受信号给控制系统，同时胶带夹紧气缸带动胶带夹紧夹具前移，夹住胶带。

5.根据权利要求1所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带包覆机构包括胶带吸附机构、胶带包覆动力气缸和胶带包覆夹具。

6.根据权利要求5所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带吸附机构由吸胶板、吸胶板动力气缸、吸胶板连接夹具及吸胶直线导轨组成，控制系统控制吸胶板在吸胶动力气缸带动下伸出，胶带包覆动力气缸带动胶带包覆夹具移动。

7.根据权利要求1所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带定长送出切断机构包括胶带夹紧切断机构、胶带剥离及送胶气缸和送胶二次前进气缸，控制系统控制送胶二次前进气缸轴缩回，胶带剥离及送胶气缸带动胶带夹紧切断机构前进。

8.根据权利要求7所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带夹紧切断机构由夹紧爪、切断爪、夹紧爪动力气缸、切断爪动力气缸和基座组成，切断爪前端设有切刀，夹紧爪动力气缸带动夹紧爪，切断爪动力气缸带动切断爪在基座内上下运动。

9.根据权利要求8所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述切刀的刃部为齿状。

10.根据权利要求1至9任一项所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带架、胶带夹紧机构、胶带包覆机构和胶带夹紧切断机构均为上下对称两组设计，并通过连接臂相连。