[实用新型]连杆式液压马达

权利要求书

1.一种连杆式液压马达，其包括由壳体(1)和封盖构成的外壳以及具有多个配油孔的配油器，转动轴(6)通过第一组滚子轴承(9)支承在所述的外壳内，该转动轴的一端与所述的配油器相连，另一端露于所述的外壳之外而成为输出端，同时在所述的壳体(1)内沿着所述转动轴(6)的径向圆周方向上放射状地分布有奇数个柱塞-连杆组件，各柱塞(16)与各自的连杆(13)一端相球铰连接，其特征在于：所述的转动轴(6)成直轴状，并在所述的壳体(1)内偏心放置，同时在该转动轴上还套装有转子(17)和位于转子之外并通过第二组滚子轴承(10)支承在所述外壳内的转动架(15)，其中转子(17)圆周面上开有与上述柱塞-连杆组件相对应的多个柱塞腔(20)，以容纳上述对应的球铰连接的柱塞和连杆，而所述转动架(15)上则固定有与所述壳体(1)同心设置的转动套(12)，所述各连杆(13)的另一端外表面则分别与该转动套(12)的内表面相接触，而且，在所述的转动轴(6)和转子(17)上还设置有使上述配油器上的配油孔与相应的柱塞腔相贯通的多个流道。

2.根据权利要求1所述的连杆式液压马达，其特征在于：所述的第一组滚子轴承(9)和第二组滚子轴承(10)在径向上错位设置。

3.根据权利要求1或2所述的连杆式液压马达，其特征在于：所述的配油器由固定在所述外壳上的通油盘(4)和位于通油盘中并套在所述转动轴(6)一端上的配油套(5)组成，在所述的通油盘上开有第一油口(22)和第二油口(23)，所述通油盘(4)内壁和配油套(5)外表之间的其中一接触面上分别开有与上述第一油口(22)相连通的第一环形凹槽(24)和与上述第二油口(23)相连通第二环形凹槽(25)，该第一、第二环形凹槽分别和另一接触面之间密封形成第一油腔(X)、第二油腔(Y)；同时，在所述配油套(5)内壁的同一环面上对称开有被配油套、转动轴二者的接触圆弧面所分隔的第一沉割槽(34)和第二沉割槽(30)，且该第一沉割槽、第二沉割槽位于上述第一油腔(X)和第二油腔(Y)之间，以密封形成与上述第一油腔相贯通的第一主油腔(P)和与上述第二油腔(Y)相贯通的第二主油腔(Q)；所述各流道由位于所述转动轴上的轴向通道(Z)和连通该轴向通道与对应主油腔的第一径向通道(Z1)以及连通该轴向通道与对应柱塞腔的第二径向通道(Z2)构成。

4.根据权利要求3所述的连杆式液压马达，其特征在于：位于所述第一、第二主油腔一侧的所述配油套(5)内壁的同一环面上还对称开有被配油套、转动轴二者的接触圆弧面所分隔的第三沉割槽(31)和第四沉割槽(32)，以形成与上述第一主油腔(P)相对的第一辅助油腔(P1)和与上述第二主油腔(Q)相对的第二辅助油腔(Q1)，而位于所述第一、第二主油腔另一侧的所述配油套(5)内壁的同一环面上也对称开有被配油套、转动轴二者的接触圆弧面所分隔的第五沉割槽(36)和第六沉割槽(35)，以形成与上述第一主油腔(P)相对的第三辅助油腔(P2)和与上述第二主油腔(Q)相对的第四辅助油腔(Q2)，且上述第一辅助油腔(P1)和第三辅助油腔(P2)通过位于所述配油套(5)上的第一控制油路(V1)与所述的第一主油腔(P)相贯通，而所述的第二辅助油腔(Q1)和第四辅助油腔(Q2)通过位于所述配油套(5)上的第二控制油路(V2)与所述的第二主油腔(Q)相贯通。

5.根据权利要求3所述的连杆式液压马达，其特征在于：所述的配油套(5)上还开有贯穿其前后端面的轴向通孔。

6.根据权利要求3所述的连杆式液压马达，其特征在于：所述的第一环形凹槽((24)和第二环形凹槽(25)分别位于所述的通油盘(4)内壁上，同时在所述的配油套外面表上分别开有与所述第一环形凹槽(24)相对应的第一弧形凹槽(27)和与所述第二环形凹槽(25)相对应的第二弧形凹槽(28)，所述的第一弧形凹槽(27)通过位于所述配油套上的第一斜通道(33)与第一主油腔(P)相沟通，所述的第二弧形凹槽(28)通过位于所述配油套(5)上的第二斜通道(29)与第二主油腔(Q)相沟通。

7.根据权利要求1或2所述的连杆式液压马达，其特征在于：在所述各连杆的另一端部处还设有左卡环(14a)和右卡环(14b)，各连杆另一端的内表面分别与对应侧的卡环外壁相接触。