[实用新型]电动托盘搬运车动力悬挂机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电动托盘搬运车，具体讲是一种电动托盘搬运车动力悬挂机构。

背景技术：

目前，市场上常见的主要由电动机、齿轮箱以及驱动轮即主动轮组成的电动托盘搬运车驱动单元的动力悬挂机构主要采用偏置式结构和弹簧增压式中间浮动结构。

偏置式结构的特点是，驱动单元的驱动轮连接在车体一侧，它通过连接在车体另外一侧的平衡轮来实现车体的稳定，也就是说，平衡轮支撑着车体不让车体一边着地；同时，驱动单元利用车身的重量来增加驱动轮对地的附着力和摩擦力，从而驱动车身前进或后退。偏置式结构的不足之处在于，在车体行进过程中，由于驱动单元在车体的一侧，而驱动单元的重量远远大于平衡轮的重量，所以车体重心在车体的一侧而不在车体的中线上，换句话说，车体重心偏向于驱动轮一侧，因此车体在行进过程中会出现不稳定的现象，特别是在全速行驶过程中其不平稳的情况会更加严重，也就是说假如路面不平的时候，特别是在平衡轮一侧的路面不平时，那么平衡轮一侧的车体因为重量轻，所以会有很大的颠簸。

与偏置式结构不同的是，弹簧增压式中间浮动结构是应用了四连杆机构的原理，也就是说将连杆的一端与车体连接，连杆的另一端与驱动单元连接，通过连杆的旋转从而使驱动轮可以上下浮动；与此同时，车体与驱动单元之间还连接有一个增压弹簧，通过调整增压弹簧的压力即通过压缩或者释放弹簧来调整驱动轮对地的摩擦力，从而驱动车身行驶；另外，为了平衡车身，采用这种弹簧增压式中间浮动结构的电动托盘搬运车还需要在车体两侧分别增加一个平衡轮。但是，当驱动轮通过一个凹坑或不平坦的路面时，由于驱动轮向下浮动的距离是有限的，那么就可能出现只有两个平衡轮来支撑车体而驱动轮不能着地的情况，为了不使驱动轮悬空，车体两侧的平衡轮也需要采用可浮动结构，也就是说平衡轮也要可以伸缩，但是，正是因为平衡轮的伸缩性能，使车体两侧在受力不同时，车身会在行驶过程中出现左右摇摆的情况；而且，由于增压弹簧被压缩的距离在安装后是固定不变的，也就是说，弹簧在装配后除非人为地去调整，其被压缩的程度无论在空载时还是在负载时都是没有改变的，所以增压弹簧在空载和负载时所产生的力是相同的，它容易出现空载时驱动轮悬空的现象或者是负载时弹簧力不够的情况，从而使驱动轮对地摩擦力不足，产生驱动不了车体的现象，这种现象的解决对增压弹簧的调整次数要求特别高，因而不容易实现。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在平衡轮处未安装增压弹簧的情况下，不但能够保证车体在行驶过程中无颠簸现象即始终保持平稳状态，还能够对整车驱动产生足够动力，且增压弹簧调整难度小的电动托盘搬运车动力悬挂机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电动托盘搬运车动力悬挂机构：它包括增压弹簧I、连接杆I、连接杆II、增压油缸和增压弹簧II；所述增压弹簧I固定在车体顶部与连接架之间；所述连接杆I和连接杆II的一端固定在连接架上，其另一端铰接在车体上；所述连接架固定在驱动单元中连接有驱动轮的齿轮箱上；所述增压弹簧II一端设在连接架上，其另一端与增压油缸连接；所述增压油缸与车体顶部连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：在电动托盘搬运车空载时，本实用新型可以利用单根增压弹簧即利用事先调整好的增压弹簧I来对驱动单元中的驱动轮增压即增加驱动轮对地的摩擦力，从而驱动车身平稳行驶；当电动托盘搬运车负载时，本实用新型可以通过油泵运转提供给增压油缸动力，使增压油缸的缸筒对增压弹簧II产生向下的压力，由于增压弹簧I是事先调整好的，它对驱动轮始终有一下向下的压力，所以在两边增压弹簧的同时作用下，驱动轮获得了足够的动力来驱动车身行驶，而且电动托盘搬运上的平衡轮也不需要安装增压弹簧I，在车体的行驶过程中车身不再出现颠簸现象，能够始终保持平稳状态，。另外，增压弹簧II对驱动轮压力大小的调整可以通过调整增压油缸内油量的多少来实现，从而大大降低了现有技术需要根据不同路面而随时采用人工方式调整增压弹簧压力的要求和难度。

上述的增压弹簧II一端设在连接架上，其另一端与增压油缸连接可采用以下具体结构：所述增压弹簧II的一端顶在支撑杆I的台阶II上，其另一端顶在增压油缸的缸筒的台阶I上；所述支撑杆I垂直固定在连接架上；所述缸筒底部在增压弹簧II呈自然状态时与支撑杆I的顶部之间具有一个能够保证所述缸筒受到向下液压时不会碰到支撑杆I顶部的间距。