[实用新型]粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统

权利要求书

1.一种粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统包括机架、压制品拾取机构、抓取输送机构，所述的压制品拾取机构包括用于抓取压制品的抓取机械手、横梁导轨、托料板，所述的抓取机械手可滑动地与横梁导轨连接，所述的抓取机械手与用于控制机械手抓放、在横梁导轨上移动的驱动装置连接，所述的托料板水平布置，所述横梁导轨和托料板安装在机架上；

所述横梁导轨一端位于粉末压机模架上放置压制品的接料板的上方，另一端位于托料板的上方；

所述的抓取输送机构包括出口板、工业机器人、输送设备，所述出口板安装在机架上，所述的出口板与托料板对接，所述的工业机器人的位置正对出口板，所述工业机器人的第一工位位于出口板的上方、第二工位位于输送设备进口端的上方，所述工业机器人与用于控制机械手抓放、以及第一工位、第二工位之间移动的驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的工业机器人包括用于抓取压制品的输送机械手、手腕、手臂以及可转动躯干，所述输送机械手与手腕固定连接，所述手腕通过铰链与手臂可转动连接，所述手臂通过铰链与躯干的立柱可转动连接，所述可转动躯干包括立柱、底座，所述的立柱下端可转动地套接在底座内。

3.如权利要求1所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的输送设备为皮带输送机，所述的皮带输送机进口端连接于工业机器人，出口端连接于装箱工位的周转箱。

4.如权利要求1-3之一所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统还包括升降机构，所述的升降机构包括垂直导轨、用以驱动托料板沿垂直导轨上下运动的升降驱动装置，所述的托料板可滑动地安装在所述垂直导轨上，所述垂直导轨安装在机架上，所述的托料板连接所述的升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在机架上。

5.如权利要求4所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统还包括推料机构，所述推料机构包括推料板、水平导轨、用以驱动推料板沿水平导轨往复运动的驱动机构，所述推料板可滑动地安装在水平导轨上，所述的水平导轨安装在机架上，所述的推料板连接所述的驱动装置，所述推料板垂直布置并位于托料板的侧边，在托料板位于垂直导轨最下端时推料板的底边高于托料板的托料面，所述驱动机构安装在机架上，所述的在最大推料位置的推料板位于工业机器人的机械手的下方。

6.如权利要求1-3之一所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统还包括推料机构，所述推料机构包括推料板、水平导轨、用以驱动推料板沿水平导轨往复运动的驱动机构，所述推料板可滑动地安装在水平导轨上，所述的水平导轨安装在机架上，所述的推料板连接所述的驱动装置，所述推料板垂直布置并位于托料板的侧边，推料板的底边高于托料板的托料面，所述驱动机构安装在机架上，所述的在最大推料位置的推料板位于工业机器人的机械手的下方。

7.如权利要求5所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统还包括电动刷粉机和吸风集粉装置，所述的电动刷粉机布置在所述工业机器人的手臂范围之内，所述电动刷粉机安装在机架上，所述吸风集粉装置的吸风口对准电动刷粉机的电动刷。

8.如权利要求6所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统还包括电动刷粉机和吸风集粉装置，所述的电动刷粉机布置在所述垂直导轨的侧面，所述电动刷粉机安装在机架上，所述吸风集粉装置的吸风口对准电动刷粉机的电动刷。

9.如权利要求1-3之一所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统包括与至少两台压机连接的至少两套压制品拾取机构、抓取输送机构；所述的各个压制品拾取机构、抓取输送机构布置在对应粉末压机的出料侧，所述各个抓取输送机构的输送设备的进口端连接于对应压制品拾取机构的工业机器人，出口端连接于同一装箱工位。

10.如权利要求7所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统，其特征在于：所述的粉末压机制品出料自动拾取清理输送系统包括与至少两台压机连接的至少两套压制品拾取机构、抓取输送机构；所述的各个压制品拾取机构、抓取输送机构布置在对应粉末压机的出料侧，所述各个抓取输送机构的输送设备的进口端连接于对应压制品拾取机构的工业机器人，出口端连接于同一装箱工位。