[实用新型]气动柔性手指运动康复器

说明书

(一)技术领域

本实用新型属于手指运动康复器，尤其是基于气动技术的手指运动康复器，适用于人类手指术后的被动式运动训练康复。

(二)背景技术

由于手部解剖结构复杂，手指外伤术后常遗留关节强直，肌腱粘连，肌肉萎缩等问题。屈指肌腱损伤术后也常产生不同程度的粘连，阻碍肌腱的滑动，影响手指功能。因此手术外伤术后需要早期精心康复护理，以减少上述并发症发生。在本实用新型做出之前，传统的方法是实行肌腱粘连松解手术，即进行手指外伤术后的二次手术，其主要缺点是增加病人痛苦，手术费用昂贵，影响实施效果；也有采用运动康复机构对肌腱修复患者进行早期的康复训练，如专利号为00237727.6的实用新型专利“多功能手康复器械”公开了一种适用于各种年龄、各种部位的多功能手、臂康复装置，但不足之处在于：一、该装置利用弹簧和指套作主要功能部件，即由患者的手指主动运动，通过指套拉动弹簧，利用弹簧的弹力做辅助运动，属于患者主动运动康复装置，不适用于早期的被动式康复训练；二、该装置不能对单个手指的三个关节进行分别训练；三、该装置为机械结构，虽然设置了多处调节机构，但对于手部、手指的外形适应性依然有限。

(三)发明内容

本实用新型为了解决上述手康复器械需要主动式康复训练的缺陷，提供一种适用于早期的被动式康复训练的气动柔性手指运动康复器。

为此，本实用新型采用如下技术方案：

一种气动柔性手指运动康复器，包括气动柔性弯曲关节，所述气动柔性弯曲关节包括有端盖、橡胶管、嵌套在所述橡胶管管壁中的金属丝，所述金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一箍缠绕，所述橡胶管两端与所述端盖密封连接，所述端盖上开有通孔，所述三个气动柔性弯曲关节组成关节组，所述关节组下部安装有柔性支架，所述柔性支架上连接有可将该关节组固紧到手指上的束带；所述每个气动柔性弯曲关节的端盖通孔上分别连通有高压气管。

进一步，所述柔性支架安装在所述气动柔性弯曲关节的端盖下部。

所述的束带为粘扣带，所述粘扣带为两根，分别与柔性支架的两侧相连接。

所述束带为一根，所述柔性支架上设有供束带穿过的耳孔。

所述端盖与所述橡胶管的端部通过强力胶密封连接。

所述橡胶管设有内层和外层，所述螺旋钢丝和约束钢丝的结合体嵌套在所述内外层之间。

本实用新型所述的气动柔性手指运动康复器的有益效果主要表现在：1、通过控制实现对手指三个关节的单独或组合被动式运动康复训练；2、模拟人类手指关节运动过程，达到恢复受损伤手指运动的能力；3、采用气动技术和气动柔性弯曲关节，柔顺性和适应性好。

(四)附图说明

图1为气动柔性手指运动康复器结构示意图；

其中：1-气动柔性弯曲关节，2-高压气管，3-柔性支架，4-束带，11-端盖，12-橡胶管；

图2为气动柔性手指运动康复器实施过程初始状态；

图3为气动柔性手指运动康复器实施过程弯曲状态。

(五)具体实施方式

实施例一：

参照图1，一种气动柔性手指运动康复器，包括气动柔性弯曲关节1(气动柔性弯曲关节的结构原理请参考发明专利“气动柔性弯曲关节”，发明专利号：ZL200410017444.2)，所述气动柔性弯曲关节包括有端盖11、橡胶管12、嵌套在所述橡胶管管壁中的金属丝，所述金属丝是螺旋钢丝，还包括一约束钢丝，所述约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一箍缠绕。所述橡胶管设有内层和外层，所述螺旋钢丝和约束钢丝的结合体嵌套在所述内外层之间，所述橡胶管两端与所述端盖通过强力胶密封连接，所述端盖上开有通孔，所述三个气动柔性弯曲关节组成关节组，所述关节组下部安装有柔性支架3，所述柔性支架安装在所述气动柔性弯曲关节的端盖下部。所述柔性支架上连接有可将该关节组固紧到手指上的束带4；所述每个气动柔性弯曲关节的端盖通孔上分别连通有高压气管2。所述的束带为粘扣带，所述粘扣带为两根，分别与柔性支架的两侧相连接。

图2是本实用新型的实施过程的初始状态示意图。通过柔性支架3和束带4把康复器固定在需要做康复运动的手指上，并使手指康复器处于手指的正上方、三个气动柔性弯曲关节1处于手指三个关节的相应位置。