[实用新型]气动柔性手指运动康复器无效
申请号: | 200720106904.8 | 申请日: | 2007-02-28 |
公开(公告)号: | CN201108568Y | 公开(公告)日: | 2008-09-03 |
发明(设计)人: | 杨庆华;鲍官军;王志恒;张立彬 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;A61H1/02;A63B23/16 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动 柔性 手指 运动 康复 | ||
1. 一种气动柔性手指运动康复器,包括气动柔性弯曲关节,所述气动柔性弯曲关节包括有端盖、橡胶管、嵌套在所述橡胶管管壁中的金属丝,所述金属丝是螺旋钢丝,还包括一约束钢丝,所述约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中,且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的每一箍缠绕,所述橡胶管两端与所述端盖密封连接,所述端盖上开有通孔,其特征在于:所述三个气动柔性弯曲关节组成关节组,所述关节组下部安装有柔性支架,所述柔性支架上连接有可将该关节组固紧到手指上的束带;
所述每个气动柔性弯曲关节的端盖通孔上分别连通有高压气管。
2. 如权利要求1所述的气动柔性手指运动康复器,其特征在于:所述柔性支架安装在所述气动柔性弯曲关节的端盖下部。
3. 如权利要求2所述的气动柔性手指运动康复器,其特征在于:所述的束带为粘扣带,所述粘扣带为两根,分别与柔性支架的两侧相连接。
4. 如权利要求2所述的气动柔性手指运动康复器,其特征在于:所述束带为一根,所述柔性支架上设有供束带穿过的耳孔。
5. 如权利要求1所述的气动柔性手指运动康复器,其特征在于:所述端盖与所述橡胶管的端部通过强力胶密封连接。
6. 如权利要求1所述的气动柔性手指运动康复器,其特征在于:所述橡胶管设有内层和外层,所述螺旋钢丝和约束钢丝的结合体嵌套在所述内外层之间。
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