[实用新型]一种攀爬机导轨架及具有该导轨架的输电线路铁塔攀爬机

权利要求书

1.一种攀爬机导轨架，其特征在于：所述导轨架(3)包括导轨支撑架(321)及多节相互对接的单片导轨标准节(311)；所述单片导轨标准节(311)包括同一结构面上布置并互相平行的导向杆(313)和齿条(34)，所述齿条(34)和导向杆(313)通过连杆相互连接固定；所述单片导轨标准节(311)固定于所述导轨支撑架(321)的一个外侧面上。

2.根据权利要求1所述的攀爬机导轨架，其特征在于：所述导轨支撑架(321)为由三根或四根弦杆(3211)及连接所述弦杆(3211)的连接杆(3212)组成的格构架体。

3.根据权利要求1所述的攀爬机导轨架，其特征在于：相邻单片导轨标准节(311)间为通过导向杆插接方式定位。

4.根据权利要求1所述的攀爬机导轨架，其特征在于：所述导向杆(313)为两根，所述齿条(34)位于所述两根导向杆(313)之间。

5.一种具有权利要求1-4任一所述攀爬机导轨架的输电线路铁塔攀爬机，其特征在于：包括扶墙架(2)，导轨架(3)和吊笼(4)，所述导轨架(3)通过所述扶墙架(2)固定于输电线路铁塔上，所述导轨架(3)自地面向上与输电线路铁塔塔身平行设置，并随输电线路铁塔的坡度变化而改变角度；所述导轨架(3)包括多节相互对接的单片导轨标准节(311)，所述单片导轨标准节(311)包括同一结构面上布置并互相平行的导向杆(313)和齿条(34)，所述齿条(34)和导向杆(313)通过连杆相互连接固定，所述单片导轨标准节(311)固定于所述导轨支撑架(321)的一个外侧面上；所述吊笼(4)包括吊笼本体、动力及传动机构(41)、与所述导向杆(313)相配合的导向轮组(43)，所述动力及传动机构(41)包括电动机和与所述齿条(34)相啮合的齿轮(411)。

6.根据权利要求5所述的输电线路铁塔攀爬机，其特征在于：所述吊笼(4)还包括安全钩(45)，所述导向杆(313)在下部靠近地面处设有便于装卸所述导向轮组(43)和安全钩(45)的缺口(33)。

7.根据权利要求5所述的输电线路铁塔攀爬机，其特征在于：所述吊笼(4)的底部还设有便于人工拖行的行走轮(47)。

8.根据权利要求5所述的输电线路铁塔攀爬机，其特征在于：所述吊笼(4)的吊笼本体为可拆卸的不完全封闭的结构，所述吊笼本体顶部、两侧门和设有所述导向轮组(43)的侧面设有保护网，另一侧设置护栏。

9.根据权利要求5所述的输电线路铁塔攀爬机，其特征在于：所述吊笼(4)上还设有动力电源(42)所述动力电源(42)通过电缆与所述电动机相连，所述动力电源(42)置于所述吊笼本体上并随吊笼本体一起运动。

10.根据权利要求5所述的输电线路铁塔攀爬机，其特征在于：所述动力及传动机构(41)还包括手动下降装置。