[实用新型]差速式双向打磨机构

说明书

技术领域

本实用新型是在管道施工时对管道内进行清渣的多功能自动清管机的核心部件—差速式双向打磨机构。涉及管道系统技术领域。

背景技术

管道正式投产使用前，都要进行打压清管的工作，以防止日后输送过程中的油气夹带杂质阻塞管道和中转设备，给管线运营造成损失。目前国内外管道的清渣除锈工作都是在管线全部施工结束后，正式投产之前，采用打压推动皮碗或者清渣器的技术，这种技术基本能清除施工过程中以及管道搁置时附着于内壁的散落焊渣以及尘土等杂物，但皮碗和清渣器不能彻底清除管道内的杂质，尤其是焊道附着的药皮、焊渣等。由于清除不彻底，还有可能给管道的安全运行埋有潜在的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种在管道施工过程中对管道内的杂质特别是对焊道上紧附的药皮、焊渣进行彻底清除安全、高效的多功能自动清管机差速式双向打磨机构。

本实用新型如图1、图2、图3所示，主要由动力驱动单元、差速单元、双向打磨单元组成。动力驱动单元的旋转动力轴联接差速单元，差速单元两输出轴各联接一打磨单元。

具体是动力驱动单元中与电机1输出轴转动联接的齿轮3与心轴4键联接，心轴4及套在其外并与其平键联接的圆锥齿轮10经差速单元后，由心轴4及套于心轴4外的圆锥齿轮轴13输出轴各联接一打磨单元。

动力驱动单元主要由交流异步电机1、齿轮2、齿轮3、心轴4组成，如图1、图2、图3所示，交流异步电机1与齿轮2通过键联接，与齿轮2啮合的齿轮3通过键与心轴4联接。电机通过键带动齿轮2旋转，齿轮2与齿轮3组成空间的一组轮系，将动力传递到齿轮3上，齿轮3通过键将旋转动力传递给心轴4。

其中齿轮2与齿轮3的形状如图4所示。心轴4的形状如图8所示，是一多台阶、多键槽的轴。

差速单元主要由前盖6、差速器外壳7、后盖8、铜套9、圆锥齿轮10、小圆锥齿轮11、轴承12、圆锥齿轮轴13、轴承14等零件组成。套于心轴4(见图8)外并与其平键联接的圆锥齿轮10与心轴4一并穿过与前盖6连接的铜套9进入差速机构内，在由前盖6、差速器外壳7、后盖8组成的差速器箱内，圆锥齿轮10通过与其垂直交叉啮合的两小圆锥齿轮11和也与两小圆锥齿轮11成垂直交叉啮合的圆锥齿轮轴13轴头圆锥齿轮实现齿轮联接，圆锥齿轮10、两小圆锥齿轮11和圆锥齿轮轴13轴头圆锥齿轮四个齿轮成“十”字交叉啮合，2个小圆锥齿轮11经轴承12固定在差速器外壳7上，套在心轴4外的圆管状圆锥齿轮轴13内安装两个圆锥滚子轴承14与心轴4配合，圆锥齿轮轴13外安装的圆锥滚子轴承15与后盖8配合定位，由圆螺母16(见图9)与圆锥齿轮轴13配合实现在后盖8的轴向固定，通过此差速机构，可以获得心轴4及套于其外的圆锥齿轮轴13两转速不同、方向相反的旋转，当然也可转速相同，这可据要求由圆锥齿轮10和圆锥齿轮轴13轴头圆锥齿轮的齿数决定。

其中圆锥齿轮10的形状如图5所示，两小圆锥齿轮11的形状如图6所示，圆锥齿轮轴13的形状如图7所示，是一空心轴，在轴的外周两处有与圆螺母16和圆螺母18配合的螺纹，均为常规产品。

双向打磨单元主要由前打磨盘17、圆螺母18、后打磨盘19、圆螺母20、刷头21、压头22、拉伸弹簧23等零件组成。前打磨盘17安装在圆锥齿轮轴13上，用圆螺母18(见图9)实现轴向固定，后打磨盘19安装在心轴4的末端，轴向也用圆螺母20固定。在后打磨盘19和前打磨盘17(见图10和图11)上均匀分布着6根大销轴和6个小销轴，刷头21分别固定在后打磨盘19和前打磨盘17的大销轴上。压头22通过螺钉联接固定在刷头21上，拉伸弹簧23一端连接在后打磨盘13和前打磨盘12的小销轴上，另一端联接在刷头21上，实现刷头的上下浮动。打磨钢丝安装在压头22下面，通过螺钉压紧。

圆螺母16、圆螺母18、圆螺母2 0及圆螺母5的形状如图9所示，是内有螺纹、外有四个方缺口的圆环状螺母。

其中前打磨盘17、后打磨盘19的形状如图10、图11所示，是在圆形盘的边缘上均匀(即相隔60°)固连六个大销轴，以固定刷头21，在该六个大销轴往里也均匀并相错30°固连六个小销轴，以固定拉伸弹簧23。