[实用新型]差速式双向打磨机构

权利要求书

1.一种管道施工时对管道内进行清渣的多功能自动清管机的差速式双向打磨机构，其特征是主要由动力驱动单元、差速单元、双向打磨单元组成，动力驱动单元的旋转动力轴联接差速单元，差速单元两输出轴各联接一打磨单元。

2.根据权利要求1所述的差速式双向打磨机构，其特征是动力驱动单元中与电机[1]输出轴转动联接的齿轮[3]与心轴[4]键联接，心轴[4]及套在其外并与其平键联接的圆锥齿轮[10]经差速单元后，由心轴[4]及套于心轴[4]外的圆锥齿轮轴[13]输出轴各联接一打磨单元。

3.根据权利要求1或2所述的差速式双向打磨机构，其特征是所述动力驱动单元主要由交流异步电机[1]、齿轮[2]、齿轮[3]、心轴[4]组成，交流异步电机[1]与齿轮[2]通过键联接，与齿轮[2]啮合的齿轮[3]通过键与心轴[4]联接。

4.根据权利要求3所述的差速式双向打磨机构，其特征是所述心轴[4]是一多台阶、多键槽的轴。

5.根据权利要求1或2所述的差速式双向打磨机构，其特征是所述差速单元主要由前盖[6]、差速器外壳[7]、后盖[8]、铜套[9]、圆锥齿轮[10]、小圆锥齿轮[11]、圆锥齿轮轴[13]组成，套于心轴[4]外并与其平键联接的圆锥齿轮[10]与心轴[4]一并穿过与前盖[6]连接的铜套[9]进入差速机构内，在由前盖[6]、差速器外壳[7]、后盖[8]组成的差速器箱内，圆锥齿轮[10]通过与其垂直交叉啮合的两小圆锥齿轮[11]和也与两小圆锥齿轮[11]成垂直交叉啮合的圆锥齿轮轴[13]轴头圆锥齿轮实现齿轮联接，圆锥齿轮[10]、两小圆锥齿轮[11]和圆锥齿轮轴[13]轴头圆锥齿轮四个齿轮成“十”字交叉啮合，2个小圆锥齿轮[11]经轴承[12]固定在差速器外壳[7]上，套在心轴[4]外的圆管状圆锥齿轮轴[13]内安装两个圆锥滚子轴承[14]与心轴[4]配合，圆锥齿轮轴[13]外安装的圆锥滚子轴承[15]与后盖[8]配合定位，由圆螺母[16]与圆锥齿轮轴[13]配合实现在后盖[8]的轴向固定。

6.根据权利要求5所述的差速式双向打磨机构，其特征是所述圆锥齿轮轴[13]是一空心轴，在轴的外周两处有与圆螺母[16]、圆螺母[18]配合的螺纹。

7.根据权利要求1或2所述的差速式双向打磨机构，其特征是所述双向打磨单元主要由前打磨盘[17]、后打磨盘[19]、刷头[21]、压头[22]、拉伸弹簧[23]组成，前打磨盘[17]安装在圆锥齿轮轴[13]上，用圆螺母[18]实现轴向固定，后打磨盘[19]安装在心轴[4]的末端，轴向也用圆螺母[20]固定；在后打磨盘[19]和前打磨盘[17]上均匀分布着6根大销轴和6个小销轴，刷头[21]分别固定在后打磨盘[19]和前打磨盘[17]的大销轴上；压头[22]通过螺钉联接固定在刷头[21]上，拉伸弹簧[23]一端连接在后打磨盘[19]和前打磨盘[17]的小销轴上，另一端联接在刷头[21]上；打磨钢丝安装在压头[22]下面，通过螺钉压紧。

8.根据权利要求7所述的差速式双向打磨机构，其特征是所述前打磨盘[17]、后打磨盘[19]是在圆形盘的边缘上均匀(即相隔60°)固连六个固定刷头[21]的大销轴，在该六个大销轴往里也均匀并相错30°固连六个固定拉伸弹簧[23]的小销轴。

9.根据权利要求7所述的差速式双向打磨机构，其特征是所述刷头[21]的形状是在长方条块上一端打一大孔，并将条块的两外角磨圆；在长方条块上的另一端开一缺口，在条块的短边端面向缺口打一螺孔，在条块的长边端面向缺口打一螺孔；在条块的中部一侧从外往里斜向铣一直角三角形槽，槽的直角位于条块的里边，并从槽的横向在三角形槽的中部打一横穿条块的连结压头[22]的螺孔。

10.根据权利要求7所述的差速式双向打磨机构，其特征是所述压头[22]是在长方条块上一端打一大孔，另一端与该大孔垂直方向打一固定打磨头的台阶孔。