[实用新型]数字直行程电液执行机构

说明书

技术领域 

本实用新型涉及直行程液压执行机构技术领域。

背景技术

直行程液压执行机构，就其执行部件液压缸来讲，远比电动执行机构简单，电动执行机构需要复杂的减速系统将高速旋转的电机减速，最后借助于螺母丝杠付将旋转运动变为直线运动，其机构复杂，故障率高。电动执行机构减速链存在间隙，液压执行机构不存在间隙，故其重复精度高；且液压本身的润滑作用使其寿命大大增长。液压执行机构不能广泛应用，在于它的液压系统繁杂，不像电源那样容易取得。液压执行机构，为使工作缸动作，必须有电机、油泵、油箱、各种控制阀组成液压站及其相互连接的管路，使其结构变得庞大，造价昂贵。目前虽有智能电液执行机构，可利用全封闭的油压源使其结构简化，动力源仍然是电机驱动油泵。为达调速目的需借助于变频器，方向控制需电机正反转，从而限制了系统的工作频率，总的讲它仍是模拟元件，不利于信息时代的要求，其成本也很高，故只能在重要场所应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数字直行程电液执行机构，其特点是：结构简单，动作平稳、可靠、精度高，磨损小，寿命长，使用方便，可大幅度降低成本，易于小型化、微型化，可用计算机实现数字控制，应用领域广。

本实用新型的主要技术方案是：一种数字直行程电液执行机构，其特征在于具有永磁直线往复泵，它由永磁直线往复电机和两只柱塞付构成，永磁直线往复泵两端的缸体通过设有电控阀的油道与带有活塞的缸筒的两端连通，永磁直线往复泵两端的缸体通过设有单向阀的油道与油箱连通，缸筒的两端分别通过设有电控阀的油道与油箱连通。

所述的永磁直线往复泵两端的缸体通往缸筒的道管中设有单向阀为佳。

所述的永磁直线往复泵两端的缸体均与公用油道连通，公用油道通过出液孔与上、下分控油道连通，上、下分控油道中各设有一个电控阀，上、下分控油道分别与缸筒的上、下两端连通为佳。

所述的缸筒的两端与设有电控阀的二油道连通，并和油箱连通为佳。

所述的永磁直线往复电机的较佳结构为：分为定子和动子，动子是两端和柱塞相连的圆筒动子轭铁，其外柱面上设有圆筒磁极，定子上设有至少2个圆盘式绕组，绕组的外面设有铠甲状铁芯，该铠甲状铁芯由两个“L”形硅钢片扣搭叠合构成，其外环半径为内环半经的2倍。

所述的电控阀为零泄漏电控换向阀为佳，其结构为：有上、下两个T形铁芯，中间由圆筒型极靴隔开，T形铁芯外设有线圈，在极靴中设有阀心。

所述的油箱为一个连通式的大油箱为佳，永磁直线往复泵外管壳、缸筒、进油电控阀圆管、出油电控阀圆管、通过上、下油道连通，并由带密封的上盖板、下盖板固定在油箱中为佳。

所述的数字直行程电液执行机构，设有动柱塞及手动缸套为佳，该手动缸套的一端通过设有单向阀的管道与油箱连通，通过另一设有单向阀的管道及切换阀与手动缸套的一端或油箱连通；该油箱与前述的连通式的大油箱为一个油箱为佳。

本实用新型的特点是：结构简单，体积小、紧凑，动作平稳、可靠、精度高，磨损小，耐用，寿命长，使用方便，可大幅度降低成本，易于小型化、微型化，可用计算机实现数字控制，应用领域广。

以下结合实施例作详述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的详细结构示意图。

图2为本实用新型的油路示意图。

图3是图2中A-A剖视图。

图4是图2中B-B剖视图。

图5为图1中的单向阀的结构示意图。

图6为图1中的电控阀结构示意图。