[实用新型]数字直行程电液执行机构

权利要求书

1.一种数字直行程电液执行机构，其特征在于具有永磁直线往复泵(1)，它由永磁直线往复电机和两只柱塞付构成，永磁直线往复泵(1)两端的缸体(105、114)通过设有电控阀(2、4)的油道(11、12)与带有活塞(603)的缸筒(601)的两端连通，永磁直线往复泵(1)两端的缸体(105、114)通过设有单向阀(117、102)的油道(13、14)与油箱(001)连通，缸筒(601)的两端分别通过设有电控阀(3、5)的油道(61、62)与油箱(001)连通。

2.根据权利要求1所述的数字直行程电液执行机构，其特征在于所述的永磁直线往复泵(1)两端的缸体(105、114)通往缸筒(601)的道管(11、12)中设有单向阀(118、103)。

3.根据权利要求1所述的数字直行程电液执行机构，其特征在于所述的永磁直线往复泵(1)两端的缸体(105、114)均与公用油道(21)连通，公用油道(21)通过出液孔与上、下分控油道(22、23)连通，上、下分控油道(22、23)中各设有一个电控阀(2、4)，上、下分控油道(22、23)分别与缸筒(601)的上、下两端连通。

4.根据权利要求1所述的数字直行程电液执行机构，其特征在于所述的缸筒(601)的两端与设有电控阀(3、5)的二油道(61、62)连通，并和油箱(001)连通。

5.根据权利要求1所述的数字直行程电液执行机构，其特征在于所述的永磁直线往复电机的结构为：分为定子和动子，动子是两端和柱塞(113、106)相连的圆筒动子轭铁(109)，其外柱面上设有圆筒磁极(111)，定子上设有至少2个圆盘式绕组(110)，绕组的外面设有铠甲状铁芯(119)，该铠甲状铁芯(119)由两个“L”形硅钢片扣搭叠合构成，其外环半径为内环半经的2倍。

6.根据权利要求1所述的数字直行程电液执行机构，其特征在于所述的电控阀(2、4、3、5)为零泄漏电控换向阀，其结构为：有上、下两个T形铁芯(201、207)，中间由圆筒型极靴(203)隔开，T形铁芯(201、207)外设有线圈(205、208)，在极靴(203)中设有阀心(206)。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的数字直行程电液执行机构，其特征在于所述的油箱(001)为一个连通式的大油箱(001)，永磁直线往复泵外管壳(101)、缸筒(601)、进油电控阀圆管(201)、出油电控阀圆管(301)、通过上、下油道连通，并由带密封的上盖板(002)、下盖板(003)固定在油箱(001)中。

8.根据权利要求7所述的数字直行程电液执行机构，其特征在于设有动柱塞(705)及手动缸套(701)，该手动缸套(701)的一端通过设有单向阀的管道与油箱(001)连通，通过另一设有单向阀的管道及切换阀与手动缸套(701)的一端或油箱(001)连通。

9.根据权利要求8所述的数字直行程电液执行机构，其特征在于所述的油箱(001)与前述的连通式的大油箱(001)为一个油箱(001)。