[实用新型]一种三曲柄行星摆线针轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于减速机，特别是涉及一种三曲柄行星摆线针轮减速机。

背景技术

减速机广泛应用于矿山、冶金、水泥搅拌、榨糖、起重运输、水电站及航海航船等各领域，尤其是钢铁行业，都需要有传动比大、输出扭矩大、运行可靠、抗冲击、过载能力强的减速设备。国内公知的摆线针轮减速机结构是：带有输出轴的机座，在机座上安装有带有针齿销的针齿壳，在针齿壳上安装带有输入轴的端盖，在输出轴内端周向均布安装有数个刚性销轴，在刚性销轴上安装有与针齿销相啮合的摆线轮，在端盖的输入轴内端安装有驱动摆线轮平动的偏心轴承。这种结构减速机的输入部分是由输入轴带动一个曲柄(偏心轴承)驱动摆线轮，因此该曲柄上的轴承是处于高速重载状况，而输出部分的销轴当受力较大时，易产生弯曲，甚至断裂，因此制约了摆线减速机的承载能力。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种提高承载能力的三曲柄行星摆线针轮减速机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种三曲柄行星摆线针轮减速机，包括带有垂直中心轴孔的机座、安装在机座上端的带有针齿销的针齿壳、安装在针齿壳上端的带有垂直中心轴孔的端盖、安装在机座垂直中心轴孔内的输出轴、周向均布安装在输出轴上端的数个刚性销轴、与各刚性销轴上端连接的刚性盘、安装在刚性销轴上的与针齿销相啮合的摆线轮、以及安装在端盖垂直中心轴孔内的驱动摆线轮平动的输入轴组成，所述摆线轮有上下两个，上下摆线轮的端面周向均布制有三个相互对应的轴孔，上下摆线轮的对应轴孔内安装带有上下两段偏心轴颈的曲柄轴，各曲柄轴的两偏心轴颈互呈180°转角，输出轴上端制有与曲柄轴下端匹配的轴孔，刚性盘上制有与曲柄轴上端匹配的轴孔，各曲柄轴的上端均安装有行星齿轮，输出轴的下端安装有同时与各行星齿轮啮合的中心齿轮。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

由于在摆线轮上安装有三个驱动的曲柄轴，各曲柄轴上端均安装有行星齿轮，在输入轴上安装有同时与各行星齿轮啮合的中心齿轮，使三个曲柄同时驱动摆线轮平动，解决了一个曲柄轴驱动摆线轮时轴承受力强度过大、易胶合破损的难题，另外输出轴的销轴上端加装了刚性盘，改善了原来的输出形式为悬臂梁式销轴易弯曲的受力状况，从而提高了承载能力，其承载能力是原来结构的2～2.5倍；另外本实用新型还具有速比大、耐冲击、回差小的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、输入轴；2、中心齿轮；3、行星齿轮；4、曲柄轴；5、刚性盘；6、摆线轮；7、针齿壳；8、刚性销轴；9、针齿销；10、针齿套；11、机座；12、输出轴；13、偏心轴颈；14、偏心轴颈；15、摆线轮；16、端盖。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，机座11呈圆形，在机座的中心垂直安装有输出轴12，在机座的上端安装有环状的针齿壳7，针齿壳内安装带有针齿套10的针齿销9，在针齿壳的上端安装有带有中心轴孔的端盖16。安装在机座的输出轴上周向均布安装有数个刚性销轴8，在各刚性销轴上端安装一个刚性盘5，在刚性销轴上安装有与针齿销相啮合的上、下两个摆线轮6、15。上、下摆线轮的端面周向均布制有三个相互对应的轴孔，在上下摆线轮的对应轴孔内安装有曲柄轴4，曲柄轴上制有上下两段偏心轴颈13、14，各曲柄轴的两偏心轴颈互呈180°转角。输出轴上端制有与曲柄轴下端匹配的轴孔，刚性盘上制有与曲柄轴上端匹配的轴孔，各曲柄轴的上端均安装有行星齿轮3，端盖的中心孔内安装输入轴1，输入轴的内端安装有同时与各行星齿轮啮合的中心齿轮2。这样，通过输入轴1带动中心齿轮2与三个装在曲柄轴的行星齿轮3同时啮合，从而使三个曲柄轴4同时向同一个方向带动摆线轮6围绕输入轴1轴心线做公转运动，输出动力。从而改善了内部受力状况，使该减速机具有速比大、刚性大耐冲击、回差少、承载能力高，其承载能力与相同体积的摆线减速机相比提高2～3倍。

由于本实用新型是以摆线减速机为基础所设计的结构，同样也适用于渐开线少齿差行星传动结构。