[实用新型]一种三曲柄行星摆线针轮减速机

权利要求书

1.一种三曲柄行星摆线针轮减速机，包括带有垂直中心轴孔的机座、安装在机座上端的带有针齿销的针齿壳、安装在针齿壳上端的带有垂直中心轴孔的端盖、安装在机座垂直中心轴孔内的输出轴、周向均布安装在输出轴上端的数个刚性销轴、与各刚性销轴上端连接的刚性盘、安装在刚性销轴上的与针齿销相啮合的摆线轮、以及安装在端盖垂直中心轴孔内的驱动摆线轮平动的输入轴组成，其特征是：所述摆线轮有上下两个，上下摆线轮的端面周向均布制有三个相互对应的轴孔，上下摆线轮的对应轴孔内安装带有上下两段偏心轴颈的曲柄轴，各曲柄轴的两偏心轴颈互呈180°转角，输出轴上端制有与曲柄轴下端匹配的轴孔，刚性盘上制有与曲柄轴上端匹配的轴孔，各曲柄轴的上端均安装有行星齿轮，输入轴的内端安装有同时与各行星齿轮啮合的中心齿轮。