[实用新型]单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机

说明书

技术领域：

本实用新型是一种埋弧焊焊接过程中可实现焊缝自动跟踪的焊接专用机床。

背景技术：

目前我国焊接自动化生产中，广泛使用的是具有某种特定焊接方式的自动焊接小车或焊接操作机，如螺焊管焊接生产中，多采用门字梁式结构形式，占用场地大，而且门字梁结构设计使得焊接机头不能转动，更换产品规格时需要反复拆卸焊接机头，增加了人工成本。特别是目前采用的人工跟踪焊缝进行纠偏的方法，工人的劳动强度大，且跟踪纠偏主观随意性大，所以，焊接质量无法保证。因此，可装备焊缝自动跟踪系统且可用于多种焊接形式的机床的应用就显得更为重要。

发明内容：

本实用新型的目的是为解决现有自动焊接设备中焊接产品的单一化以及较少具有焊缝自动跟踪功能的不足，提供一种可配置焊缝跟踪系统，可实现纵向、横向和环焊缝的焊接的单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机。

本实用新型的上述目的是这样实现，结合附图说明如下：

一种单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机包括电气控制系统和机械传动系统两部分，所说的机械传动系统由纵向传动机构、行走机构和焊枪微调节机构组成，纵向传动机构、行走机构和焊枪微调节机构均采用矩形双导轨和由电机驱动的丝杠副传动，纵向传动机构布置机床底座(1)上，行走机构布置在立柱(10)上，立柱(10)通过纵滑板(9)支撑在传动机构的导轨上，行走机构中的升降滑板(13)上装有与立柱(10)和纵向传动机构垂直布置的悬臂梁(14)，微调机构(19)布置在悬臂梁(14)的一端，悬臂梁(14)采用可伸缩结构。

所说的纵向传动机构包括2根纵向传动导轨(2)及其上的纵滑板(9)，丝杠(3)由两个轴承(4、5)支撑固定在机床底座(1)上，丝杠(3)的一端通过轴承(5)与减速器(6)和电机(7)连接，与丝杠(3)相配合的丝母(8)固定在纵滑板(9)上。

所说的行走机构由立柱(10)、悬臂梁(14)、控制升降电机(15)及立柱(10)上的升降传动机构组成，立柱(10)的底端固定在纵滑板(9)上，立柱(10)上装有立导轨(11)，与升降机构丝杠(12)相配合装配的升降滑板(13)可沿立导轨(11)移动，升降机构丝杠(12)由安装在立柱(10)顶端的升降电机(15)驱动转动，所说的悬臂梁(14)通过悬臂梁横向移动导轨(16)安装在升降滑板(13)上，并由其一端的悬臂梁伸缩移动电机(18)通过驱动悬臂梁横向移动传动丝杠(17)转动沿悬臂梁横向移动导轨(16)伸缩。

所说的微调机构(19)由十字滑块、电机及丝杠传动系统组成，焊枪和跟踪系统安装在十字滑块(20)上，十字滑块(20)由两台直流电机驱动，控制垂直方向移动的电机(22)安装在十字滑块的上方，控制横向移动的电机(21)安装在悬臂梁(14)里侧。

所说的丝杠(3)的固定方式采用一端固定，另一端游动的轴支承结构形式。

本实用新型的有益效果：

可实现埋弧焊焊接过程中，纵向、横向和环焊缝的焊接，焊接的同时焊缝位置可以被实时跟踪和调整，保证了高质量的焊接要求。矩形双导轨单悬臂梁式结构，运行平稳、占地面积小，可以适应各种不同形状工件的焊接要求，便于操作。

附图说明

图1为单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为微调机构示意图；

图4纵向传动机构丝杠固定方式示意图。

图中：1.机床底座  2.纵向传动导轨  3.纵向传动丝杠  4.轴承  5.轴承  6.减速器7.纵向传动电机  8.纵滑板  9.丝母  10.立柱  11.立导轨  12.升降机构丝杠  13.升降滑板  14.悬臂梁  15.控制升降电机  16.悬臂梁横向移动导轨  17.悬臂梁横向移动传动丝杠  18.悬臂梁伸缩移动电机  19.微调机构  20.十字滑块  21.控制滑块横向移动电机22.控制滑块垂直移动电机  23.行走机构

具体实施方式

下面结合附图所示实施例进一步说明本发明的具体内容。

该设备包括由电气控制系统和机械传动系统组成。机械传动系统包括纵向传动机构、行走机构和焊枪微调节机构三部分，其中焊枪微调节机构安装在行走机构中。

本设备结构特点是，纵向传动机构、行走机构和焊枪微调节机构三部分结构中的机械传动和移动均采用矩形双导轨加丝杠副传动。