[实用新型]单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机

权利要求书

1、一种单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机包括电气控制系统和机械传动系统两部分，其特征在于所说的机械传动系统由纵向传动机构、行走机构和焊枪微调节机构组成，纵向传动机构、行走机构和焊枪微调节机构均采用矩形双导轨和由电机驱动的丝杠副传动，纵向传动机构布置机床底座(1)上，行走机构布置在立柱(10)上，立柱(10)通过纵滑板(9)支撑在传动机构的导轨上，行走机构中的升降滑板(13)上装有与立柱(10)和纵向传动机构垂直布置的悬臂梁(14)，微调机构(19)布置在悬臂梁(14)的一端，悬臂梁(14)采用可伸缩结构。

2、根据权利要求1所述的单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机，其特征在于所说的纵向传动机构包括2根纵向传动导轨(2)及其上的纵滑板(9)，丝杠(3)由两个轴承(4、5)支撑固定在机床底座(1)上，丝杠(3)的一端通过轴承(5)与减速器(6)和电机(7)连接，与丝杠(3)相配合的丝母(8)固定在纵滑板(9)上。

3、根据权利要求1所述的单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机，其特征在于所说的行走机构由立柱(10)、悬臂梁(14)、控制升降电机(15)及立柱(10)上的升降传动机构组成，立柱(10)的底端固定在纵滑板(9)上，立柱(10)上装有立导轨(11)，与升降机构丝杠(12)相配合装配的升降滑板(13)可沿立导轨(11)移动，升降机构丝杠(12)由安装在立柱(10)顶端的升降电机(15)驱动转动，所说的悬臂梁(14)通过悬臂梁横向移动导轨(16)安装在升降滑板(13)上，并由其一端的悬臂梁伸缩移动电机(18)通过驱动悬臂梁横向移动传动丝杠(17)转动沿悬臂梁横向移动导轨(16)伸缩。

4、根据权利要求1所述的单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机，其特征在于所说的微调机构(19)由十字滑块、电机及丝杠传动系统组成，焊枪和跟踪系统安装在十字滑块(20)上，十字滑块(20)由两台直流电机驱动，控制垂直方向移动的电机(22)安装在十字滑块的上方，控制横向移动的电机(21)安装在悬臂梁(14)里侧。

5、根据权利要求1或2所述的单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机，其特征在于所说的丝杠(3)的固定方式采用一端固定，另一端游动的轴支承结构形式。