[实用新型]矩阵布置循环式停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车库。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，汽车已进入千家万户，现有停车位远远不能满足需要。因而停车难的问题已日趋严峻。随之带来一些交通及治安隐患。目前的停车场，无论是地上还是地下，使用的都是地面实有空间，对空中空间仍无法有效利用，造成了空间浪费的局面，同时现有的立体车库又存在空间的利用太低、功能少等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种空间利用率高的矩阵布置循环式停车库。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：矩阵布置循环式停车库，它包括车库体1，车库体1为一层以上结构(含一层)；其特征在于：车库体1的每一层设有由轨道3“井”字形交叉连接的轨道网络，轨道网络的交叉处为四通口5，轨道网络构成n个方格的停车位，n个停车位以至少二列、至少二行矩阵布置；n-(1～3)个停车位上分别设有移动车4，移动车4正常停车就位时，移动车4的行走轮6位于“井”字形轨道网络的交叉处。

所述的车库体1内设有升降电梯2。

所述的移动车4包括行走轮6、行走轮架7、行走电机8、转向机构、载车托盘12，载车托盘12底四角部分别设有行走轮架7，行走轮架7由轴及轴承与载车托盘12连接，行走轮6的旋转轴由轴承与行走轮架7连接，行走电机8固定在行走轮架7上，行走电机8的输出轴与行走轮6的旋转轴相连；转向机构由转向链条9、转向电机10、主齿轮11、从动齿轮13组成，转向电机10与载车托盘12底面固定连接，转向电机10的输出轴上设有主齿轮11，主齿轮11与从动齿轮13由转向链条9相连，从动齿轮与行走轮架7连接。

所述的移动车4包括行走轮6、行走轮架7、行走电机8、转向机构、载车托盘12，载车托盘12底四角部分别设有行走轮架7，行走轮架7由轴及轴承与载车托盘12连接，行走轮6的旋转轴由轴承与行走轮架7连接，行走电机8固定在行走轮架7上，行走电机8的输出轴与行走轮6的旋转轴相连；转向机构由转向电机10、第一转向板15、连杆16、第二转向板17组成，转向电机10与载车托盘12底面固定连接，转向电机10的输出轴上设有第一转向板15，第一转向板15与第二转向板17由连杆16相连，第二转向板17与行走轮架7连接。

所述的移动车4包括行走轮6、行走轮架7、行走电机8、转向机构、载车托盘12，载车托盘12底四角部分别设有行走轮架7，行走轮架7由轴及轴承与载车托盘12连接，行走轮6的旋转轴由轴承与行走轮架7连接，行走电机8固定在行走轮架7上，行走电机8的输出轴与行走轮6的旋转轴相连；转向机构由转向电机10、第一蜗轮18、蜗杆19、第二蜗轮20组成，转向电机10与载车托盘12底面固定连接，转向电机10的输出轴上设有第一蜗轮18，第一蜗轮18与第二蜗轮20由蜗杆19相连，第二蜗轮20与行走轮架7连接。

轨道网络的作用是承载和控制载车的移动车向四个方向纵横移动，移动车4正常停车就位时行走轮6位于“井”字形轨道网络的交叉处，便于下次运行时变换方向，实现四向移动功能。至少一个车位上没有设置移动车4，构成置换空间，可供载车的移动车循环位移，以实现自动停取车；空间利用率高。

本实用新型为一种矩阵布置循环式立体停车库，适合在人口稠密区及商住楼等公共场所搭建使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1沿A-A线的剖视图；

图3是本实用新型移动车的结构示意图(链条传动)；

图4是本实用新型移动车的结构示意图(连杆传动)；

图5是本实用新型移动车的结构示意图(蜗轮蜗杆传动)；

图中：1-车库体，2-升降电梯，3-轨道，4-移动车，5-四通口，6-行走轮，7-行走轮架，8-行走电机，9-转向链条，10-转向电机，11-主齿轮，12-载车托盘，13-从动齿轮，14-汽车，15-第一转向板，16-连杆，17-第二转向板，18-第一蜗轮，19-蜗杆，20-第二蜗轮，21-1个置换空间(即1个停车位上没有设移动车4)。

具体实施方式

实施例1：

矩阵布置循环式停车库，它包括车库体1，车库体1为一层结构，设有由轨道3“井”字形交叉连接的轨道网络，轨道网络的交叉处为四通口5，轨道网络构成n个方格的停车位，n个停车位以至少二列、至少二行矩阵布置[可为二列二行(2×2)，或2×3、3×3、3×4、3×5、4×5、……，根据空间确定]；n-1个停车位上分别设有移动车4，移动车4正常停车就位时，移动车4的行走轮6位于“井”字形轨道网络的交叉处。