[实用新型]自动存取停车场

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及一种存放车辆的场所，具体为一种自动存取停车场。

(二)背景技术：

一般的停车场由通道和停车位组成，因要考虑车辆的开出和入库，停车位的面积要大于实际车辆的尺寸，而通道如果要考虑车辆的会车，则通道至少要有两倍车辆宽度。由于这些诸多因素，导致停车场面积的使用效率低下，以家用车辆停车场为例，800平方米面积的停车场，按照标准规划才够32个停车位，平均每个停车位要占据25平方米的面积，特别是在城市，由于土地使用的日渐减少，已经达到寸土寸金的地步，车多停车场地少的矛盾开始激化。

如何在有限的场地上尽可能停放更多的车辆，是摆在人们面前急需解决的问题。

(三)实用新型内容：

针对上述普通停车场的不足之处，本实用新型的目的是提供了一种能使停车场停车使用率达到最大的自动存取停车场。

能实现上述目的的自动存取停车场，不论是平面停车场还是立体停车场，都是由每一层面上的停车道和停车通道构成，停车位划分在停车道上，与传统方案不同，本实用新型的设计思路是将停车通道平行间隔设置，停车通道的两边是停车道，停车通道上设有在其中运行的车辆运载装置，在停车通道的进出口处设有车辆抵于车辆运载装置上的就位平台。本实用新型车辆停放时不是由车辆直接开到停车位，而是通过车辆运载装置来运送：停放时，车辆从就位平台抵达车辆运载装置上，车辆运载装置通过停车通道将车辆运送到所要停放的停车位；从停车位取出车辆时，也是由车辆运载装置行驶至停车位将车辆装上后带出到就位平台，车辆从车辆运载装置上开至就位平台即完成取车过程。

所述车辆运载装置可以采用多种形式，一种简单实用的结构包括行驶平台、承载平台和承载平台侧方就位装置，运送车辆时承载平台位于行驶平台上，行驶平台到达停放位置时承载平台侧方就位装置将承载平台侧向平移到停车位上，取车时行驶平台到达停放位置，承载平台侧方就位装置将停车位上的承载平台侧向平移到行驶平台上。

行驶平台的行走机构由动力装置驱动，为使承载平台水平侧向平移，行驶平台面应与停车位高度一致，也就是说停车通道低于停车道，行驶平台位于停车通道内。

承载平台的侧向移动可以由安装在承载平台上的多组侧向轮组来完成。

在停车通道的进出位置，为配合车辆顺利在承载平台上上下，车辆就位平台的设置高度应与位于行驶平台上的承载平台面一致。

所述承载平台侧方就位装置包括齿条和可以整体移动的电机齿轮组，至少两条齿条横向对称设置在承载平台底部，至少两个可横向移动的电机齿轮组对称设置在停车位一侧的行驶平台的前后，电机齿轮组的位置与齿条相对应，横向移动到位后的电机齿轮组上的齿轮与齿条相啮合，啮合后的齿轮由电机带动旋转，旋转齿轮驱动齿条直线运动，实现承载平台的侧向平移。

行驶平台的行走机构可以是滚动机构或者是滑动机构，从结构简单的角度出发，行驶平台采用滚动的运行方式，实现方法是用直向轮组将行驶平台支撑在停车通道上，行驶平台的行走由动力装置驱动，动力装置为安装在行驶平台上的驱动电机，驱动电机与多组直向轮组中的驱动轮组连接。

为实现本实用新型的车辆存取自动化，可以在行驶平台和停车通道上、行驶平台和承载平台上、承载平台和停车位上分别设置位置感应器；行驶平台和停车通道上的位置感应器感知行驶平台行驶到停车位的正确位置，行驶平台和承载平台上的位置感应器感知承载平台在行驶平台上的正确就位位置，承载平台和停车位上的位置感应器感知承载平台在停车位上的正确就位位置。行驶平台上还设有控制驱动电机和电机齿轮组的集成电路控制器，集成电路控制器可以接收各位置感应器发出的信号，集成电路控制器通过位置感应器的信号控制行驶平台的停止和行走、控制承载平台在行驶平台与停车位之间的移动。从以上承载平台侧方就位装置的安装位置可知，一个行驶平台可以负责两边停车道的工作，为充分发挥行驶平台的作用和利用有限的面积空间，两相邻的停车通道之间最好设置两条停车道。

本实用新型也可以建设成为立体停车场，在立体停车场的每一楼层面上，停车道和停车通道具有相同的平面结构，各楼层面的就位平台由倾斜的行驶通道连通，或者各楼层面的就位平台由电梯连通。

本实用新型的每一个停车位配置有一个专用的承载平台。

本实用新型的优点为：

1、本实用新型自动存取停车场由于是由车辆运载装置完成在停车场内的车辆停放和车辆取出，因此可以合理地划分停车场的布局，在有限的停车场地内得到最多的停车位置。