[实用新型]自动存取停车场

权利要求书

1.自动存取停车场，包括每一个层面上的停车道(2)和停车通道(1)，停车位(3)划分在停车道(2)上，其特征在于：停车通道(1)平行间隔设置，停车通道(1)两边是停车道(2)，停车通道(1)内设有在其中运行的车辆运载装置，在停车通道(1)的进出口处设有车辆停放于车辆运载装置上的就位平台(4)。

2.根据权利要求1所述的自动存取停车场，其特征在于：车辆运载装置包括行驶平台(5)、承载平台(6)和承载平台侧方就位装置，其中：

①、行驶平台(5)包括由动力装置驱动、在停车通道(1)内运行的直向行走机构，行驶平台(5)台面与停车位(3)平齐；

②、承载平台(6)包括由承载平台侧方就位装置驱动、在行驶平台(5)与停车位(3)之间移动的侧向行走机构；

③、就位平台(4)台面与位于行驶平台(5)上的承载平台(6)台面平齐；

④、承载平台侧方就位装置包括齿条(8)和电机齿轮组(9)，至少两条齿条(8)侧向设置在承载平台(6)底部前后，至少两个可侧向移动的电机齿轮组(9)设置在停车位(3)一侧的行驶平台(5)的前后，电机齿轮组(9)的位置与齿条(8)相对应，侧向移动到位后的电机齿轮组(9)上的齿轮与齿条(8)相啮合。

3.根据权利要求2所述的自动存取停车场，其特征在于：直向行走结构为将行驶平台(5)支撑在停车通道(1)上的直向轮组(10)，动力装置为驱动电机(11)，直向轮组(10)中的驱动轮组(12)与设置于行驶平台(5)上的驱动电机(11)连接。

4.根据权利要求2所述的自动存取停车场，其特征在于：侧向行走机构为将承载平台(6)支撑在行驶平台(5)、停车位(3)上或者行驶平台(5)和停车位(3)之间的侧向轮组(7)。

5.根据权利要求2～4中任何一种所述的自动存取停车场，其特征在于：行驶平台(5)和停车通道(1)上分别设有感知行驶平台(5)行驶到位的位置感应器(13)；行驶平台(5)和承载平台(6)上分别设置有感知承载平台(6)正确就位的位置感应器(13)；承载平台(6)和停车位(3)上分别设置有感知承载平台(6)正确就位的位置感应器(13)。

6.根据权利要求5所述的自动存取停车场，其特征在于：行驶平台(5)上还设有接收位置感应器(13)信号后控制驱动电机(11)的启动停止、控制电机齿轮组(9)与齿条(8)啮合和分离的集成电路控制器(14)。

7.根据权利要求1～4中任何一种所述的自动存取停车场，其特征在于：相邻的停车通道(1)之间是两条停车道(2)。

8.根据权利要求7所述的自动存取停车场，其特征在于：在多个层面上的停车道(2)和停车通道(1)具有相同的平面结构，各层面就位平台(4)由倾斜行驶通道连通，或者由电梯连通。9、根据权利要求2～4所述的自动存取停车场，其特征在于：每一个停车位(3)配置一个承载平台(6)。