[实用新型]桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置

权利要求书

1、桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，其特征在于：它包括：激光扫描测距仪、垂直集卡车道平面内旋转的云台、平行集卡车道平面内旋转的云台、主控机、高亮度发光二极管显示屏、控制器、摄像机和工控机，所述的激光扫描测距仪装在垂直集卡车道平面内旋转的云台和平行集卡车道平面内旋转的云台上，所述的摄像机装在垂直集卡车道平面内旋转的云台上，所述的垂直集卡车道平面内旋转的云台装在集卡车道上方的桥吊横梁上，所述的平行集卡车道平面内旋转的云台装在集卡车道上方的桥吊两侧横梁上，所述的显示屏装在集卡车道海陆两侧桥吊横梁的侧面和海侧桥吊横梁上，所述的主控机装在集卡车道上方的横梁上，所述的工控机装在桥吊驾驶房内，所述的控制器单独装在桥吊下方车道侧面。

2、根据权利要求1所述的桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，其特征在于，所述的垂直集卡车道平面内旋转的云台，安装方式为转动轴平行于集卡车道方向。

3、根据权利要求1所述的桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，其特征在于，所述的平行集卡车道平面内旋转的云台，安装方式为转动轴垂直于集卡车道方向。

4、根据权利要求1所述的桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，其特征在于，所述的激光扫描测距仪装在垂直集卡车道平面内旋转的云台上，激光扫描测距仪的安装方式为激光扫描测距面平行于集卡车道方向，覆盖桥吊下集卡车道。

5、根据权利要求1所述的桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，其特征在于，所述的激光扫描测距仪装在平行集卡车道平面内旋转的云台上，激光扫描测距仪的安装方式为激光扫描测距面平行于集卡车道的垂直方向，覆盖桥吊下集卡车道。

6、根据权利要求1所述的桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，其特征在于，所述的摄像机装在垂直集卡车道平面内旋转的云台上，摄像机安装方式为摄像机镜头对准集卡车道。

7、根据权利要求1所述的桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，其特征在于，所述的主控机与桥吊PLC有通讯接口。

8、根据权利要求1所述的桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，其特征在于，所述的工控机与集装箱管理系统有通讯接口。

9、根据权利要求1所述的桥吊下集卡激光对位及吊具控制装置，其特征在于，所述的显示屏为发光二极管显示屏。