[实用新型]仿四肢动物行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，尤其是，涉及一种用于游戏娱乐的仿四肢动物行走装置。

背景技术

木牛流马是在三国时代由诸葛亮所发明的一种运输工具，用于军队运送粮草，距今已有一千七百多年的历史。由于年代久远，未能相传至今。期间也有不少人努力发掘，但均未成功。当今时代的物流运输已不再需要古时的木牛流马，制造模仿古时木马行走的装置的是将其作为娱乐观赏、启迪智慧的仿生娱乐工具。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、稳定性好、仿生效果好的仿四肢动物行走装置，该仿四肢动物行走装置具有仿古的效果，同时具有娱乐观赏性。

本实用新型采用的技术方案是：一种仿四肢动物行走装置，包括躯干，在所述躯干的底部安装有两条前腿和两条后腿，在各条腿的下端分别固定设置有脚掌，所述四条腿的顶部与所述躯干的底部铰接；位于相同一侧的前腿的脚掌与后腿的脚掌形状相同，并且，左腿的脚掌与右腿的脚掌形状对称；各脚掌的底面为不规则的球面形状；各脚掌的前端、后端、内侧端以及外侧端的底部均为弧线形状，后端的底部在距脚掌内侧1/3处与脚掌顶部之间的距离，大于后端底部其它各处与脚掌顶部之间的距离；前端的底部的中间点与脚掌顶部的距离，大于前端底部其它各处与脚掌顶部之间的距离，并且，前端的底部的中间点与脚掌顶部的距离，比后端的底部在距脚掌内侧1/3处与脚掌顶部之间的距离大0.1～0.2cm；在躯干的底部还设有使各条腿在行走时向前弹出的弹性装置。

上述的仿四肢动物行走装置，其中，左腿的脚掌向前摆动到极限位置与右腿的脚掌向后摆动到极限位置时在投影关系上有重叠，重叠长度为0.9～1.1cm；各条腿向前摆动的极限位置与向后摆动的极限位置之间的幅度角α为60°。

采用上述技术方案后，本实用新型通过人力拉动，利用装置的重心在左、右两侧交换转移，同时利用弹性装置的弹性力使每侧的腿腾空向前跨步，无需安装任何动力装置即可行走，其稳定性好、结构简单，具有很强的观赏性和娱乐性，此外还具有仿生效果好、生产成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型仿四肢动物行走装置的整体示意图；

图2是本实用新型的一条腿及其脚掌的示意图；

图3为本实用新型的脚掌的示意图；

图4为本实用新型的一种弹性装置的示意图；

图5为本实用新型的腿的摆动示意图；

图6为本实用新型的行走原理示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型仿四肢动物行走装置的整体示意图，如图所示，本实用新型的仿四肢动物行走装置1包括躯干1和安装在躯干1的底部上的四条腿21，22，23，24，其中，腿21，22为前腿，腿23，24为后腿，腿21，23安装在躯干的左侧，腿22，24安装在躯干的右侧。四条腿21，22，23，24分别通过铰链与躯干1的底部铰接，在各条腿的下端分别固定设置有脚掌31，32，33，34，各脚掌的底面为不规则的球面形状。本实施方式中，在躯干1的前部还安装了马头81，在躯干1的尾部安装了马尾82，以增强观赏和娱乐性，也可以模仿狗、牛等其它动物的形状。图2是本实用新型的腿及其脚掌的示意图。图3示出了右前脚掌32的形状，它与右后脚掌34的形状相同，并与左前脚掌31的形状相对称，左前脚掌31与左后脚掌33的形状相同。如图所示，脚掌的顶部为平面，脚掌32的前端、后端、内侧端、外侧端的底部均为弧线形状。其中，内侧端的底部321的形状和外侧端的底部322的形状相同，为规则的圆弧线形状；前端的底部323和后端的底部324为不规则的弧线形状，后端的底部324在距脚掌内侧1/3处(图中箭头所示的O点处)与脚掌顶部之间的距离h1，大于后端底部其它各处与脚掌顶部之间的距离，也就是说，O点是整个后端底部的弧线上向外最凸出的一点，后端底部弧线在距离脚掌外侧2/3的区域向外缓慢倾斜。并且，后端的底部的最内侧处与脚掌顶部的距离h2大于后端的底部的最外侧处与脚掌顶部的距离h3。前端的底部323的中间点323a与脚掌顶部的距离，大于前端底部其它各处与脚掌顶部之间的距离。并且，前端的底部的中间点323a与脚掌顶部的距离h4，比O点与脚掌顶部之间的距离h1大0.1～0.2cm。前端的底部的最内侧处与脚掌顶部的距离h5等于前端的底部的最外侧处与脚掌顶部的距离h6。