[实用新型]全闭环伺服压装控制系统有效

专利信息
申请号: 200720073746.0 申请日: 2007-08-17
公开(公告)号: CN201097191Y 公开(公告)日: 2008-08-06
发明(设计)人: 郝文远;戴长春;李正刚 申请(专利权)人: 上海新松机器人自动化有限公司
主分类号: G05B19/048 分类号: G05B19/048;G05B19/418
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 代理人: 王洁
地址: 201206上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 闭环 伺服 控制系统
【权利要求书】:

1、一种全闭环伺服压装控制系统,包括压装动力缸,其特征在于,所述的系统中还包括控制器模块、拉力/压力传感器模块、运动控制器模块,所述的控制器模块与拉力/压力传感器模块相连接,且该控制器模块通过现场总线与所述的运动控制器模块相连接,该运动控制器模块与所述的压装动力缸相连接。

2、根据权利要求1所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的运动控制器模块还连接有一运动控制设置模块。

3、根据权利要求1所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的系统中还包括一工控机模块和一组态功能模块,所述的组态功能模块与所述的工控机模块相连接,所述的控制器模块通过通信控制总线与该工控机模块相连接。

4、根据权利要求3所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的组态功能模块包括通信单元、数据处理单元、变量图生成单元和数据库链接单元,所述的数据处理单元分别与通信单元、变量图生成单元和数据库链接单元相连接。

5、根据权利要求3所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的通信控制总线为西门子多点通信协议总线。

6、根据权利要求1所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的系统中还包括有一人机界面模块,所述的人机界面模块通过现场总线与所述的控制器模块相连接。

7、根据权利要求1至6中任一项所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的控制器模块为可编程逻辑控制器。

8、根据权利要求1至6中任一项所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的压装动力缸为行星丝杠伺服电动缸。

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