[实用新型]全闭环伺服压装控制系统有效
申请号: | 200720073746.0 | 申请日: | 2007-08-17 |
公开(公告)号: | CN201097191Y | 公开(公告)日: | 2008-08-06 |
发明(设计)人: | 郝文远;戴长春;李正刚 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048;G05B19/418 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 王洁 |
地址: | 201206上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 闭环 伺服 控制系统 | ||
1、一种全闭环伺服压装控制系统,包括压装动力缸,其特征在于,所述的系统中还包括控制器模块、拉力/压力传感器模块、运动控制器模块,所述的控制器模块与拉力/压力传感器模块相连接,且该控制器模块通过现场总线与所述的运动控制器模块相连接,该运动控制器模块与所述的压装动力缸相连接。
2、根据权利要求1所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的运动控制器模块还连接有一运动控制设置模块。
3、根据权利要求1所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的系统中还包括一工控机模块和一组态功能模块,所述的组态功能模块与所述的工控机模块相连接,所述的控制器模块通过通信控制总线与该工控机模块相连接。
4、根据权利要求3所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的组态功能模块包括通信单元、数据处理单元、变量图生成单元和数据库链接单元,所述的数据处理单元分别与通信单元、变量图生成单元和数据库链接单元相连接。
5、根据权利要求3所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的通信控制总线为西门子多点通信协议总线。
6、根据权利要求1所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的系统中还包括有一人机界面模块,所述的人机界面模块通过现场总线与所述的控制器模块相连接。
7、根据权利要求1至6中任一项所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的控制器模块为可编程逻辑控制器。
8、根据权利要求1至6中任一项所述的全闭环伺服压装控制系统,其特征在于,所述的压装动力缸为行星丝杠伺服电动缸。
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