[实用新型]磁导航差动式运载机器人

权利要求书

1.一种磁导航差动式运载机器人，该装置主要由舵轮、计算机、显示屏、传感器、电池、开关、电源、编码器及弱磁引导探测装置组成，其特征在于：该装置至少包括有：车体(1)，电动移载机构(5)，电动组合舵轮总成(2)，前、后轮及各种传感器系统，语言，灯光提示、音乐报警装置及驱动转向控制装置；电动组合舵轮总成(2)安装固定在车体(1)的前方；其中：

驱动转向控制系统主要由驱动转向机构、电动移载机构(5)、提升机构(6)、车载计算机系统(7)、无线通讯电台(11)、引导装置和电源组成；该引导装置主要由弱磁引导探测装置(10)、对位光电传感器(14)、弱磁地标定位传感器组成一弱磁传感引导系统；

一车体(1)下部的车身前、后部分别安装固定有弱磁引导探测装置(10)，在弱磁导引传感器的上前方和车体(1)后部，分别安装固定有避碰防撞传感器(15)及机械防撞机构(9)；

在车体(1)的下部安装固定有机械防撞机构(9)，机械防撞机构(9)与车体后段的避碰防撞传感器(15)组合为一前后相应的避碰装置；

在车身两侧安装固定有弱磁地标传感器和对位光电传感器(14)；

在车身上部安装固定有左右移动的电动移载机构(5)，在电动移载机构(5)中，安装固定有光电负荷传感器(17)，负荷传感器(1 7)安装固定在车体(1)的顶部与电动移载机构(5)的下部位置；

在车体(1)中段上方设置左右两只对位光电传感器(14)；

在车体(1)后部安装固定有电池组(12)；

在车体(1)后上方的一距离处分别安装固定有两只急停开关(18)，两只急停开关(18)分别与前上方安装固定的中央蜂鸣器(16)之间有一间隔距离；

在车体(1)后上端安装固定有触摸式操作显示屏(8)，触摸式操作显示屏(8)与安装在车体(1)中部的车载计算机系统(7)之间为排线连接；

在车体(1)前方一距离处的电动组合舵轮总成(2)与绝对编码器(13)为同轴连接，在距离前支撑轮(4)的一距离处又与转向电机连接，并为齿轮啮合传动；

在车体(1)前上部安装固定有无线通讯电台(11)；

在车体(1)后下部安装固定有固定轮(3)。

2.根据权利要求1所述的磁导航差动式运载机器人，其特征在于：所述的电动组合舵轮总成(2)前方一距离及前方处分别安装固定有支撑轮(4)与提升机构(6)。

3.根据权利要求1所述的磁导航差动式运载机器人，其特征在于：所述的电动移载机构(5)的外形形状为矩形。