[实用新型]基于网络控制的多步进电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术，尤其是涉及一种应用于工业控制领域内，基于网络控制的多步进电机控制器。

背景技术

传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。随着科学技术的进步，传统电动机适应工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电机。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。因此，步进电机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。

步进电机的发展与计算机工业密切相关。一方面，自从步进电机在计算机外围设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电机的发展；另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。

目前市面有大量的通用型的步进电机驱动器，仅需要提供给其电源、方向信号和动作脉冲信号即可工作。该类产品虽然便利了用户，但是，仍存在以下缺陷：

1、由于该类驱动器均只能对步进电动进行一对一控制，因此，在很多行业比如食品的自动配料加工行业，加工设备上需要安装多个步进电机，且由于设备的体积和空间限制，存在无法同时安装多个步进电机驱动器的情形；

2、由于步进电机的动作实际是分时完成的，对多个步进电机并未采用分时复用控制驱动，而是均采用多个驱动器对步进电机采用一对一控制驱动，故存在成本过高的缺点。

3、并且，随着网络的发展，工厂的产品线需要进行车间级的自动化，各车间设备之间能够由计算机控制进行连锁互动控制，迫切需要通过以太网网络控制现场设备，而目前大多步进电机控制器没有实现网络控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于网络控制的多步进电机控制器，以利用网络分时控制多个步进电机，解决现有的步进电机驱动器无法同时控制多个步进电机和实现网络控制的技术问题。

为解决本实用新型的技术问题，本实用新型公开一种基于网络控制的多步进电机控制器，用于同时控制驱动由多个步进电机组成的步进电机组，包括：用于网络连接并接收控制命令的网络接口；与所述网络接口连接，用于从所述控制命令中提取控制参数，并将控制参数转化成控制信号输出的中央处理单元；连接在所述中央处理单元输出端，用于接收所述控制信号并放大的信号隔离电路；连接在所述信号隔离电路输出端，由多个步进电机驱动构成的步进电机驱动器组；以及连接在所述步进电机驱动器组和所述步进电机组之间，用于根据所述控制信号选通所述步进电机驱动器组中其中一个步进电机驱动器，并由该步进电机驱动器驱动相应步进电机的分时控制选通电路。

较优的，所述分时控制选通电路包括：连接在所述步进电机驱动器组和所述步进电机组之间的继电器电路；连接在所述信号隔离电路输出端和所述继电器电路之间的选通及驱动电路。

较优的，所述网络接口包括串行接口、以太网接口、或光线端口的一种或多种。

较优的，所述的基于网络控制的多步进电机控制器还包括：连接在所述中央处理单元的输出端，用于发出光报警信号或声音报警信号的报警电路。

较优的，所述的基于网络控制的多步进电机控制器还包括：连接在所述中央处理单元的输入端，用于输入数字信息的数字量输入接口。

较优的，所述的基于网络控制的多步进电机控制器还包括：连接在所述中央处理单元的输入端，用于输入模拟信息的模拟量输入接口。

较优的，所述的基于网络控制的多步进电机控制器还包括：连接在所述中央处理单元的输入端，用于显示所述中央处理单元的当前执行的控制命令并为用户提供控制界面的触摸屏。

较优的，所述中央处理单元为ARM微处理器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型采用分时复用控制技术，摆脱了现有技术中一个步进电机驱动器只能一对一对步进电机的控制驱动，实现了利用分时复用同时控制多个步进电机；