[实用新型]基于网络控制的多步进电机控制器

权利要求书

1.一种基于网络控制的多步进电机控制器，用于同时控制驱动由多个步进电机组成的步进电机组，其特征在于，包括：

用于网络连接并接收控制命令的网络接口；

与所述网络接口连接，用于从所述控制命令中提取控制参数，并将控制参数转化成控制信号输出的中央处理单元；

连接在所述中央处理单元输出端，用于接收所述控制信号并放大的信号隔离电路；

连接在所述信号隔离电路输出端，由多个步进电机驱动构成的步进电机驱动器组；

以及连接在所述步进电机驱动器组和所述步进电机组之间，用于根据所述控制信号选通所述步进电机驱动器组中其中一个步进电机驱动器，并由该步进电机驱动器驱动相应步进电机的分时控制选通电路。

2.根据权利要求1所述的基于网络控制的多步进电机控制器，其特征在于，所述分时控制选通电路包括：

连接在所述步进电机驱动器组和所述步进电机组之间的继电器电路；

连接在所述信号隔离电路输出端和所述继电器电路之间的选通及驱动电路。

3.根据权利要求1所述的基于网络控制的多步进电机控制器，其特征在于，所述网络接口包括串行接口、以太网接口、或光线端口的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的基于网络控制的多步进电机控制器，其特征在于，还包括：连接在所述中央处理单元的输出端，用于发出光报警信号或声音报警信号的报警电路。

5.根据权利要求1所述的基于网络控制的多步进电机控制器，其特征在于，还包括：连接在所述中央处理单元的输入端，用于输入数字信息的数字量输入接口。

6.根据权利要求1所述的基于网络控制的多步进电机控制器，其特征在于，还包括：连接在所述中央处理单元的输入端，用于输入模拟信息的模拟量输入接口。

7.根据权利要求1所述的基于网络控制的多步进电机控制器，其特征在于，还包括：连接在所述中央处理单元的输入端，用于显示所述中央处理单元的当前执行的控制命令并为用户提供控制界面的触摸屏。

8.根据权利要求1至7任何一项所述的基于网络控制的多步进电机控制器，其特征在于，所述中央处理单元为ARM微处理器。