[实用新型]一种低空飞行机器人的自主飞行控制器

权利要求书

1.一种低空飞行机器人的自主飞行控制器，包括一模型直升机(1)，其特征在于：所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器还包括一用于控制模型直升机(1)动作的飞控控制器(2)、一无线电网络通讯装置(3)、一地面监控计算机(4)和一工程作业装置(5)。

2.根据权利要求1所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器，其特征在于所述的模型直升机(1)装备有红外线自动平衡仪，该红外线自动平衡仪装设有一用于感知模型直升机(1)侧移和俯仰以及回馈给升降舵和副翼舵加以修正飞行姿态的两轴红外线感应器。

3.根据权利要求2所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器，其特征在于所述的红外线自动平衡仪型号为CPD4。

4.根据权利要求1或2所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器，其特征在于所述的飞控控制器(2)由中央飞控计算机(21)、飞行姿态传感器(22)、飞行位置传感器(23)和机器人舵机驱动单元(24)组成。

5.根据权利要求4所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器，其特征在于所述的中央飞控计算机(21)为嵌入式控制器，型号为鸿格I-7188EX，飞行姿态传感器(22)为电子罗盘Honeywell HMR3300，飞行位置传感器(23)为GPS接收机Crescent OEM空中流动站。

6.根据权利要求1所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器，其特征在于所述的无线电网络通讯装置(3)为一对点对点通讯的企业级无线网桥。

7.根据权利要求6所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器，其特征在于所述的企业级无线网桥为艾克赛尔AX7000BG。

8.根据权利要求1所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器，其特征在于所述的地面监控计算机(4)装设有GPS接收机。

9.根据权利要求1所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器，其特征在于所述的工程作业装置(5)为视频网络摄像机。

10.根据权利要求1所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器，其特征在于所述的视频网络摄像机型号为SONY SNC-RZ30P。