[实用新型]机电一体化自动变速装置

说明书

技术领域：

本实用新型机电一体化自动变速装置涉及一种电动调速及电动变速以及电动脚踏车变速装置，具体说是一种机电一体化自动变速装置。

背景技术：

现有技术中利用电压、电流调速、变速，在电动脚踏自行车方面利用手动方法调整花鼓内装变速器，以变换挡位的结构方式，而需视路况及爬坡情形，用手不断调整手把变速，非常不便，特别是现行在市面上见到的直驱式电动助力自行车，它全是利用电流、电压来调整速度，特别遇到爬坡时功率加大几倍也无法爬坡，有不少电动助力自行车在爬坡时的操作不便，并命加大电流、电压使电池超负荷造成了爆炸或把全车的电路烧毁，造成危险，致使无法有效利用电池能量及寿命和安全。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服和解决现有的自动变速装置存在的缺点问题，提供一种特别适用于频繁起动的助力电动自行车的自动变速装置及变频变速装置，其起动电流小，转距力大，能自动变速，爬坡能力强，安全可靠，本系统技术是由复合式行星齿轮变速，通过电磁离合器和单向离合器来执行，再经过微电脑处理器控制变换挡位，1挡起动和爬坡，2挡高速行驶的二挡机电一体化自动变速系统装置的高新技术。

本实用新型技术特征在于：机电一体化自动变速装置，主要由主轴、端盖和端盖、无刷直流电机、中心齿轮、前排行星轮、前排齿圈、1号单向离合器、2号单向离合器、二挡电磁离合器、支承架、后排齿圈、后排行星轮、机壳、轴承和、1挡制动盘、2挡制动盘、1挡电磁离合器、止推环、弹簧、后排行星架、共同装配连接构成，其相互位置及装配连接关系为：通过电机、机壳和电机两端板轴承和均安装在主轴上、在轴承的端板旁侧的主轴、上装有中心齿轮、在轴承的端板外侧通过螺丝装有前排内齿圈、内齿圈的侧边装有1号单向离合器、1号单向离合器、内连接装有前排行星轮、前排行星轮与前排齿圈接合，再连接后排齿圈，即前排行星架、后排齿圈与后排行星轮接合，2号单向离合器与2挡制动盘连接、2挡制动盘与2挡电磁离合器连接、2挡电磁离合器、与1挡制动盘连接、1挡电磁离合器通过螺丝固定安装在支承架上、支承架、上装有1挡电磁离合器，同时装有止推环和弹簧以及后排行星架；无刷直流电动机和变速器装在同1机壳内；前排行星轮和后排行星轮共用一个中心齿轮；前排行星架与后排齿圈连接；动力从前排齿圈输入经复合行星齿轮变速后由后排齿圈向1号单向离合器经机壳输出功率；后排行星架经电磁离合器和单向离合器，止推环组成一档换档机构；二挡制动盘与共用中心齿轮连接，通过电磁离合器及微电脑处理器送出信号控制二挡换挡。

如图1所示，本实用新型的机电一体化自动变速装置，主要由主轴1、端盖2和端盖11、无刷直流电机3、中心齿轮4、前排行星轮5、前排齿圈6、1号单向离合器7、2号单向离合器8、二挡电磁离合器9、支承架10、后排齿圈12、后排行星轮13、机壳14、轴承15和16、17、18、1挡制动盘19、2挡制动盘20、1挡电磁离合器21、止推环22、弹簧23、后排行星架24共同装配连接构成，其相互位置及装配连接关系如下：

电机3是采用常规的直流电动机，通过电机3机壳14和电机两端板轴承15和17均安装在主轴1上在轴承18的端板旁侧的主轴1上装有中心齿轮4，在轴承18的端板外侧装有前排内齿圈6，内齿圈6的侧边有1号单向离合器7，1号单向离合器7，内连接装有前排行星轮5，前排行星轮5与前排齿圈6接合，前排行星架与后排齿圈12连接、后排齿圈12与后排行星轮13接合。2号单向离合器8与1挡制动盘19连接，2挡制动盘20与2挡电磁离合器9连接，2挡电磁离合器9与1挡电磁离合器21连接通过螺丝固定安装在支承架10上，支承架10同时装有止推环22和弹簧23以及后排行星架24共同装配连接构成。

本实用新型所产生的有益效果：提供一种特别适用于频繁起动的助力电动自行车的自动变速装置及变频变速装置，其起动电流小，转距力大，能自动变速，爬坡能力强，安全可靠，本系统技术是由复合式行星齿轮变速，通过电磁离合器和单向离合器来执行，再经过微电脑处理器控制变换挡位，1挡起动和爬坡，2挡高速行驶的二挡机电一体化自动变速系统装置的高新技术。

附图说明：

图1为本实用新型结构简图。

具体实施方式：