[实用新型]一种轮式摇摆器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摇摆器，特别是一种可驱动摇椅、秋千等摆动的轮式摇摆器。

背景技术

传统的电动摇椅、电动秋千等摇摆装置包括一底座、安装在底座上并可摇摆的摇摆体及驱动摇摆体摆动的摇摆器，摇摆器的两端分别固定安装在底座及摇摆体上。传统的电动摇椅、电动秋千等摇摆装置使用的摇摆器均是针对该特定的摇摆装置而设计的，不同摇摆装置上的摇摆器结构不一样，也不能互用，因而不同摇摆装置上的摇摆器需要分别开设不同的模具制造，这样既增加了各种摇摆装置的生产难度，也增加了摇摆装置的生产成本，同时又增加了摇摆装置的装配难度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可分别应用于不同摇摆装置如电动摇椅、电动秋千等摇摆装置上的轮式摇摆器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮式摇摆器，包括摆臂及驱动机构，其特征在于摆臂的一端安装有转轴，转轴的一端安装有可固定于摇摆装置上的固定机构，摆臂的另一端安装有滚轮，所述驱动机构安装在滚轮内，驱动机构的输出端与摆臂固定连接。

其中，所述驱动机构包括电机及与电机联接的减速机，电机上联接有速度、方向及位置传感器，所述摆臂与减速机的输出轴固定连接。

作为本实用新型一种优选的实施方式，所述固定机构包括具有一开口的本体，本体的开口内设置有夹板，夹板上固定有螺杆，螺杆与本体螺纹连接，本体上设置有可安装在转轴上的连接块。

作为本实用新型上述实施方式的改进，所述连接块通过销轴铰接在本体上，连接块上设置有连接杆，转轴上设置有容置连接杆的孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可通用于不同的摇摆装置，如电动摇椅、电动秋千等，从而免去了不同摇摆装置的摇摆器分别开模生产的工序，进而既可降低摇摆装置的生产难度，也可降低摇摆装置的生产成本，装配时只须将摇摆器的滚轮置于地面，另一端通过固定装置固定在摇摆装置上即可，因而给摇摆装置的装配带来极大的便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体分解示意图；

图2是本实用新型的立体示意图；

图3是固定装置的立体示意图；

图4是图3的立体分解图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型公开的一种轮式摇摆器，包括摆臂1及驱动机构，其中摆臂1的一端安装有转轴2，转轴2的一端安装有可固定于摇摆装置上的固定机构，摆臂1的另一端安装有滚轮3，驱动机构安装在滚轮3内，驱动机构的输出端与摆臂1固定连接。使用时，轮式摇摆器的滚轮置于地面，另一端通过固定装置固定在摇摆装置上，驱动机构驱动摆臂摆动，摆臂摆动时带动摆臂的另一端上下动作，摆臂绕转轴转动，使摇摆装置摆动，同时滚轮在地面滚动，以适应摆臂在摆动过程中横向位移的变化。

如图所示，本实用新型采用的驱动机构包括电机4及与电机4联接的减速机5，在电机上联接有速度、方向及位置传感器，速度、方向及位置传感器可以由鼠标对管和光栅6组成，摆臂1与减速机5的输出轴7固定连接。本实用新型通过速度、方向及位置传感器感知摆臂的转动角度，并反馈给驱动机构的控制系统，使控制系统控制电机在一定角度内正反向转动，从而使摆臂在一定角度内摆动。

本实用新型的摇摆器可通用于不同的摇摆装置，如电动摇椅、电动秋千等，从而免去了不同摇摆装置的摇摆器分别开模生产的工序，进而既可降低摇摆装置的生产难度，也可降低摇摆装置的生产成本，装配时只须将摇摆器的滚轮置于地面，另一端通过固定装置固定在摇摆装置上即可，因而给摇摆装置的装配带来极大的便利。

参照图3，图3是本实用新型采用的一种固定机构的结构示意图。如图所示，固定机构包括具有一开口的本体8，本体8的开口内设置有夹板9，夹板9上固定有螺杆10，螺杆10与本体8螺纹连接，本体8上设置有可安装在转轴2上的连接块11。

参照图4，为便于固定装置在不同固定物上的安装，连接块11采用通过销轴12铰接在本体8上的结构，当针对不同的固定物时，只须转动连接块12，使本体的开口与固定物相配合即可。并且连接块11上设置有连接杆13，转轴2的一侧设置有容置连接杆的孔(图中未示出)，固定装置与摆臂装配时，只须将连接杆插入转轴上的孔内即可。

以上所述仅为本实用新型的一较佳实施例，不能以其限定本实用新型的保护范围。只要是依本实用新型的保护范围所作的均等变化与修饰，均应仍属本实用新型涵盖的范围内。