[实用新型]一种轮式摇摆器无效
| 申请号： | 200720060610.6 | 申请日： | 2007-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN201108196Y | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 朱萱;黎咸发;何玉军;宗晓林;杨振兴 | 申请（专利权）人： | 张林亭;黎咸发 |
| 主分类号： | A47C3/02 | 分类号： | A47C3/02;A63G9/00 |
| 代理公司： | 江门嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 528400广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 摇摆 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮式摇摆器，包括摆臂及驱动机构，其特征在于摆臂的一端安装有转轴，转轴的一端安装有可固定于摇摆装置上的固定机构，摆臂的另一端安装有滚轮，所述驱动机构安装在滚轮内，驱动机构的输出端与摆臂固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式摇摆器，其特征在于所述驱动机构包括电机及与电机联接的减速机，电机上联接有速度、方向及位置传感器，所述摆臂与减速机的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮式摇摆器，其特征在于所述固定机构包括具有一开口的本体，本体的开口内设置有夹板，夹板上固定有螺杆，螺杆与本体螺纹连接，本体上设置有可安装在转轴上的连接块。
4.根据权利要求3所述的一种轮式摇摆器，其特征在于所述连接块通过销轴铰接在本体上，连接块上设置有连接杆，转轴上设置有容置连接杆的孔。
5.根据权利要求2所述一种轮式摇摆器，其特征在于速度、方向及位置传感器可以由鼠标对管和光栅组成。
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