[实用新型]多功能遥控直升机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种玩具，进一步说的是一种利用多组同轴心作正反旋转的上下旋翼组合来产生升力变化和方向变换的多功能遥控直升机。

[背景技术]

双翼遥控直升机的特点在于：同在一条轴线上的两对旋翼，一对为正旋转旋翼，另一对为反旋转旋翼，由此抵消两对旋翼旋转时产生的反旋力。当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一对旋翼加速，另一对旋翼减速时，直升机就转向。然而，目前市场上销售的双翼遥控直升机结构较为单一，采用只在机壳的中部安装一组旋翼组合，使用时直升机只能作简单的飞行和转弯动作，机身摇摆、震动也较大，而且飞行状态极不稳定，更不能直飞，导致娱乐性不强，难以满足使用者的娱乐要求。因此，有必要改进现有直升机的结构，以增强其娱乐性能。

[实用新型内容]

本实用新型克服了上述技术不足，提供一种飞行稳定、娱乐性极强的功能遥控直升机。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本实用新型所涉及的多功能遥控直升机，其包括有机壳，机壳上装有控制器，其特征在于所述机壳上的头、尾部分别装有机座，两机座上分别装有用于飞行的同轴心双旋翼机构；

如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述同轴心双旋翼机构包括有可旋转的轴和管、驱动轴和管旋转的电机组、以及用于轴、管和电机组之间传动的齿轮组，轴和管分别与各自机座上的齿轮组固定相连，轴下部套装在相对应管内，轴上端装有上旋翼，管上装有下旋翼；所述电机组与所述控制器通过电源线相连；

如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的下旋翼与所述管固定相连；所述上旋翼活动套装在所述轴上端，轴上部套设有防护套，防护套上端为‘十’字形，防护套上端凸装在上旋翼中心处的‘十’字槽内；

如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的轴上部活动连接有平衡锤装置，平衡锤装置与上旋翼之间有连杆连接结构，连杆连接结构包括与所述平衡锤装置固定相连的横杆、上旋翼上的连接块以及一端活动卡套在横杆外端且另一端活动卡套在连接块上的双孔球头连杆；

如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的平衡锤装置包括铰接在防护套上的平衡架以及固定连接在平衡架两相对侧的两个平衡锤；

如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的机座由上、下相距的上座部和下座部组成，下座部通过周边的支撑部与上座部结合，该上座部中央设有一贯通的轴孔，下座部中央对应设有一沉孔，所述管下端穿过上述轴孔并与所述齿轮组上的反旋齿轮固定相连，所述轴穿过管与所述齿轮组上的正旋齿轮固定相连；

如上所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的机壳上还装有起落架，起落架的架杆内设置有一起加强作用的金属杆。

本实用新型的有益效果是：

1、由于每组机座上的上、下旋翼采用同轴心独立正反转运转原理设计，所以通过遥控控制器就能混合操控机壳头、尾两机座上的上旋翼、下旋翼桨叶各自以相同或不同的转速配合运转，从而可轻易实现直升机的悬停、上升、下降、前进、后退、直飞以及平稳地左、右转弯等飞行表演，使得遥控直升机飞行稳定、娱乐性强；

2、在上述基础上，还可以加设第三个单旋翼机座横向内置于机壳的中部，通过控制器调控机壳头、尾两个机座上电机的转速实现悬停，在直升机悬停后，再通过同一控制器调控位于机壳中部第三个机座上电机的正反转即可实现直升机的左、右横空平移，娱乐性更强；

3、每组机座上的上旋翼和起平衡作用的平衡锤装置采用连杆连接，解决了平衡锤装置对上旋翼的稳定关系，当上旋翼不稳定时，能很容易的被平衡锤装置纠正，这种用双孔球头连杆活动连接上旋翼和平衡锤装置形成的杠杆连接结构，提高了上旋翼的稳定性，从而提高了遥控直升机的飞行稳定性能；

4、上下两旋翼采用抗摔防撞的强韧性超薄塑料制成，使直升机不但轻巧而且耐用。

[附图说明]

下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型中机座以及其上的各部件组装立体示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图4主剖示图；

图6为本实用新型上旋翼与平衡装置剖后局部示意图；

图7为本实用新型上旋翼与平衡装置另一方向看的组装结构局部示意图。

[具体实施方式]