[实用新型]多功能遥控直升机

权利要求书

1、多功能遥控直升机，其包括有机壳(11)，机壳(11)上装有控制器(17)，其特征在于所述机壳(11)上的头、尾部分别装有机座(12)，两机座(12)上分别装有用于飞行的同轴心双旋翼机构。

2、根据权利要求1所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述同轴心双旋翼机构包括有可旋转的轴(18)和管(19)、驱动轴(18)和管(19)旋转的电机组(15)、以及用于轴(18)、管(19)和电机组(15)之间传动的齿轮组(16)，轴(18)和管(19)分别与各自机座(12)上的齿轮组(16)固定相连，轴(18)下部套装在相对应管(19)内，轴(18)上端装有上旋翼(13)，管(19)上装有下旋翼(14)；所述电机组(15)与所述控制器(17)通过电源线相连。

3、根据权利要求2所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的下旋翼(14)与所述管(19)固定相连；所述上旋翼(13)活动套装在所述轴(18)上端，轴(18)上部套设有防护套(4)，防护套(4)上端为‘十’字形，防护套(4)上端凸装在上旋翼(13)中心处的‘十’字槽(131)内。

4、根据权利要求2或3所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的轴(18)上部活动连接有平衡锤装置(2)，平衡锤装置(2)与上旋翼(13)之间有连杆连接结构，连杆连接结构包括与所述平衡锤装置(2)固定相连的横杆(20)、上旋翼(13)上的连接块(130)以及一端活动卡套在横杆(20)外端且另一端活动卡套在连接块(130)上的双孔球头连杆(8)。

5、根据权利要求4所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的平衡锤装置(2)包括铰接在防护套(4)上的平衡架(21)以及固定连接在平衡架(21)两相对侧的两个平衡锤(22)。

6、根据权利要求2所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的机座(12)由上、下相距的上座部(121)和下座部(122)组成，下座部(122)通过周边的支撑部(123)与上座部(121)结合，该上座部(121)中央设有一贯通的轴孔(124)，下座部(122)中央对应设有一沉孔(125)，所述管(19)下端穿过上述轴孔(124)并与所述齿轮组(16)上的反旋齿轮(161)固定相连，所述轴(18)穿过管(19)与所述齿轮组(16)上的正旋齿轮(162)固定相连。

7、根据权利要求1或2所述的多功能遥控直升机，其特征在于所述的机壳(11)上还装有起落架(10)，起落架(10)的架杆内设置有一起加强作用的金属杆(100)。