[实用新型]多功能智能清洁器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁器，尤其是一种可移动的多功能智能清洁器。

背景技术

目前市场上现有的家庭或写字楼用的垃圾桶均是放置在地上，不能自动移动，人们扔垃圾时必须亲自走到它跟前，用脚踩或手动方式打开盖子，再把垃圾放进去，一切动作必须是人工来完成，使用起来不太方便，如果是一些行动不便的老年人和残疾人独自在家，垃圾桶离他们有一段距离时，扔垃圾就更加困难了。针对这种情况，有人提出了一种用连接电线的方式来控制垃圾桶行动的方法，但这种方式受到电线长短的限制，不易推广。

另一方面，垃圾桶内污物较多，如不能定时清理或消毒，会造成家庭或写字楼环境的污染，更甚者容易滋生病菌，因此必须及时清理垃圾袋和更换垃圾桶，这又增加了使用成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的可移动的、多功能的智能清洁器，解决人们使用清洁器不方便的问题。

为达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种多功能智能清洁器，包括开口朝上的箱体，所述箱体底部两侧设有通过转轴连接的至少2个主动轮，设置在转轴上用于驱动主动轮的驱动马达，所述箱体内部由隔板分隔成第一部分及第二部分，所述隔板边缘与箱体内壁无缝隙接触，所述第一部分内部安装有内装载程序模块的单片机控制器，所述驱动马达与单片机控制器电连接；还包括设置在单片机控制器上可接受蓝牙信号的蓝牙接收模块，设置在遥控器上的蓝牙控制模块；安装在箱体前端面板上的超声波传感器，所述超声波传感器与箱体内的单片机控制器电连接。

所述单片机控制器上设置有可利用数据传输线传输数据的程序输入接口。所述超声波感应器包含有远距离感应孔和近距离感应孔。

所述遥控器可以为具备蓝牙功能的手机。

采用该清洁器时，将事先编好的程序和软件装入单片机和手机中，通过手机上的蓝牙控制模块对清洁器进行无线控制，这样消除了现有技术中有电线牵绊的繁琐，方便了人们的使用，同时由于蓝牙的控制范围在30到50米左右，使控制的有效使用距离大大增加；另一方面，由于清洁器壳体前端面板上设有超声波传感器，当清洁器在移动过程中，从超声波发射孔发射的超声波遇到障碍物后，可反射到超声波接收孔，再回到到单片机控制器，这时控制器反馈一个信号给主动轮，使其能躲避障碍物，绕开前行，这样清洁器能更顺利的移动到使用者面前。其次，隔板的设置能防止箱体第二部分中放置的液体垃圾向第一部分控制器等电子元器件渗漏的问题，延长了控制器的使用寿命。

进一步可在箱体底部设置至少1个万向轮，所述万向轮采用滚珠结构。采用这种结构，使清洁器在移动的过程中转弯比较灵活，这时可只设置2个主动轮(同时配备2个马达)，与1个万向轮构成平面结构，可以节省马达的数量，从而节约了能源，这样的结构既可以平均分散清洁器的重量，又可以加强平面的稳定性，而且清洁器转弯的灵活度较高，提高了准确性，并且不会出现由于重心位置不定而出现的马力不足或倾斜的问题。

在所述箱体底部设置有“V”形线槽，在箱体底部面板上“V”形线槽的窄点处设置有开口，沿线槽内壁设置有伸出箱体底部与地面接触的“V”形毛刷。所述箱体第一部分内设有吸尘口设置在开口处的吸尘器，其与单片机控制器电连接。清洁器在移动过程中，“V”形刷毛的设计有效增加了收集地面细小垃圾的面积，能将沿途收集到的垃圾汇聚到窄点，而设计在窄点附近的吸尘口就能吸收这些灰尘，从而使垃圾桶兼具了吸尘打扫卫生的作用。

在所述箱体前端面板上设有用于接收声音指令的声音传感器，其与单片机控制器电连接。使用前将声音录入到单片机控制器的芯片中存储，当使用者呼叫预先设定的名字时，控制器就发出前进的命令，马达驱动清洁器移动，它对未录进芯片的声音不做响应，因此可很好的防止周围环境噪声的干扰，当行驶到距使用者20CM左右时间时，超声波传感器反馈障碍物信息，控制器就发出使驱动马达停止运转的命令，清洁器等待使用者投放垃圾。

所述箱体上还设有盖体，其分为主体基座和盖，主体基座后端设置有中空的壳体，其内设置有控制盖开闭的控制电机和控制器，所述基座前端面板上设有红外线感应器，其两侧设置有盖体开盖按钮和盖体关闭按钮。打开清洁器盖子有两种方式，当清洁器移动到使用者附近时，通过盖体前端面板上设置的红外线感应窗口可自动打开盖子供使用者投放垃圾，当过一段时间后，自动关闭盖子；当然也可以按动开盖按钮让其一直保持打开状态，需要盖上时按下关闭按钮即可，以适用不同情况的使用。