[实用新型]多功能智能清洁器

权利要求书

1.一种多功能智能清洁器，包括开口朝上的箱体(1)，所述箱体底部两侧设有通过转轴连接的至少2个主动轮(14)，设置在转轴上用于驱动主动轮的驱动马达(5)，其特征在于：所述箱体(1)内部由隔板(11)分隔成第一部分(12)和第二部分(13)，所述隔板(11)与箱体内壁无缝隙接触，所述第一部分(12)内安装有内装载程序模块的单片机控制器(2)，所述驱动马达(5)与单片机控制器电连接；

还包括设置在单片机控制器上可接受蓝牙信号的蓝牙接收模块，设置在遥控器上的蓝牙控制模块；安装在箱体(1)前端面板上的超声波传感器(3)，所述超声波传感器与箱体内的单片机控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述超声波传感器(3)包含有远距离感应孔(31)和近距离感应孔(32)。

3.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述单片机控制器(2)上设置有可利用数据传输线传输数据的程序输入接口。

4.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：在所述箱体(1)底部设置至少1个万向轮(4)，所述万向轮采用滚珠结构。

5.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：在所述箱体(1)底部设置有“V”形线槽(10)，在箱体底部面板上“V”形线槽的窄点处设置有开口(9)，沿线槽内壁设置有伸出箱体底部与地面接触的“V”形毛刷。

6.根据权利要求5所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述箱体(1)第一部分(12)内设有吸尘口设置在开口(9)处的吸尘器，所述吸尘器与单片机控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：在所述箱体(1)前端面板上设有用于接收声音指令的声音传感器(6)，所述声音传感器与单片机控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：还包括一个设置在所述箱体(1)上的盖体(15)，所述盖体由主体基座(151)和盖(152)组成，所述主体基座后端设置有中空的壳体，该壳体内设置有控制盖(152)开闭的控制电机和控制器，所述基座前端面板上设有红外线感应器(16)，所述红外线感应器两侧设置有盖体开盖按钮(7)和盖体关闭按钮(8)。

9.根据权利要求8所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述盖体内侧设有卡槽，卡槽内设置有与单片机控制器电连接的紫外线杀菌灯管。

10.根据权利要求1所述的多功能智能清洁器，其特征在于：所述遥控器为具备蓝牙功能的手机。