[实用新型]全方位自动喷涂机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是涉及一种自动喷涂机。

背景技术：

在现代工业生产中，有许多工件需要喷漆，以保护工件，同时提高其美观度。传统喷漆机的喷枪，都是固定在一个位置，当欲对大体积工件做上面及前、后、左、右面喷漆时，需要五支喷枪，且喷涂时会产生喷涂不均匀的问题，其原因在于：两支相邻的喷枪在喷漆过程中，必然会有部分重叠，造成该部分的油漆厚薄不均匀。当然也有仅采用一支喷枪进行作业的，但这样的话需要人工调整工件的各种方位，不仅效率低，喷涂质量也不高。

为了解决上述问题，业界人士进行了很多努力，研发出了一些自动喷涂设备，如公告号为“CN 2736068Y”的实用新型专利即为目前而言较好的一种喷涂设备。见附图1所示：它主要包括由底机架011和上机架012构成的机台01、以及控制装置02和喷枪03；其中，上机架012上设有由控制装置02控制的前后运动机构013和左右运动机构014；底机架011上则设有进出料机构015；使用过程中，操作人员可通过控制装置02令工件随进出料机构015旋转，同时，喷枪03则通过前后运动机构013和左右运动机构014的带动在上机架012上做前后左右的运动，以实现对工件的自动喷涂。但是，这种喷涂设备也有其缺点：首先，其喷枪无法在垂直方向上移动，而且喷枪本身的角度也不能调整，导致对工件的喷涂在细部仍存在喷漆不均匀的现象，无法实现真正的全方位喷涂；另外，其控制装置的操作不方便，前后运动机构、左右运动机构、以及置料机构的驱动部则为普通的马达和齿轮、齿带传动型式，在运行过程中的平稳性不足，这也将影响喷漆质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种全方位自动喷涂机，其具有操作简便、运行平稳、喷漆质量高等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：它包括：由底机架和上机架构成的机台、控制装置、以及喷枪；其中，上机架上设有由控制装置控制的前后运动机构和左右运动机构；底机架上则设有进出料机构；其特征在于：它还包括由控制装置控制的垂直运动机构，所述的喷枪设在垂直运动机构上。

作为上述技术方案的改进，所述的喷枪与一转动机构相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的控制装置为可编程的工业控制器，前后运动机构、左右运动机构、垂直运动机构、进出料机构、以及喷枪转动机构的驱动部分皆为相互独立的伺服控制系统。

所述的前后机构横向设置于上机架上，其驱动部分主要由支架、伺服马达、大同步轮、小同步轮、小同步带、X方向主动同步轮轴、X方向从动同步轮轴、以及X方向长同步带构成；其中，伺服马达的转轴与小同步轮相连，小同步轮则通过小同步带与大同步轮啮合，大同步轮与X方向主动同步轮轴同轴相连，X方向主动同步轮轴则经由X方向长同步带与X方向从动同步轮轴啮合。

所述的左右运动机构为两组，并对称分布于上机架两侧，其驱动部分主要由支架、伺服马达、减速器、Y方向主动同步轮轴、Y方向从动同步轮轴、Y方向长同步带构成；其中，伺服马达的转轴经减速器与Y方向主动同步轮轴相连，Y方向同步轮轴则通过Y方向长同步带与Y方向从动同步轮轴啮合；两组左右运动机构的Y方向主动轮轴之间通过联动轴相连。

所述的垂直运动机构固连在与前后运动机构和左右运动机构联动的滑座上，其驱动部分主要由伺服马达、Z方向主动轮、Z方向从动轮、Z方向同步带、滚珠丝杆构成；其中，伺服马达的转轴与Z方向主动轮相连，Z方向主动轮通过Z方向同步带与Z方向从动轮啮合，滚珠丝杆则与Z方向从动轮同轴连接。

所述的喷枪转动机构固定于垂直运动机构下端，其驱动部分主要由伺服马达、减速器、斜齿轮传动组、R方向主动轮、R方向从动轮、R方向同步带、上连杆、下连杆构成；其中，伺服马达经由减速器和斜齿轮传动组与R方向主动轮相连，R方向主动轮则通过R方向同步带与R方向从动轮啮合，R方向从动轮通过喷枪固定轴与喷枪相连。

所述的进出料机构包括旋转座和位于旋转座两端的工件盘，其驱动部分由三组伺服马达及减速器构成，三组伺服马达各自通过减速器与旋转座和工件盘相连。