[实用新型]全方位自动喷涂机

权利要求书

1.一种全方位自动喷涂机，它包括：由底机架和上机架构成的机台、控制装置、以及喷枪；其中，上机架上设有由控制装置控制的前后运动机构和左右运动机构；底机架上则设有进出料机构；其特征在于：它还包括由控制装置控制的垂直运动机构，所述的喷枪设在垂直运动机构上。

2.根据权利要求1所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的喷枪与一转动机构相连。

3.根据权利要求2所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的控制装置为可编程的工业控制器，前后运动机构、左右运动机构、垂直运动机构、进出料机构、以及喷枪转动机构的驱动部分皆为相互独立的伺服控制系统。

4.根据权利要求3所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的前后机构横向设置于上机架上，其驱动部分主要由支架、伺服马达、大同步轮、小同步轮、小同步带、X方向主动同步轮轴、X方向从动同步轮轴、以及X方向长同步带构成；其中，伺服马达的转轴与小同步轮相连，小同步轮则通过小同步带与大同步轮啮合，大同步轮与X方向主动同步轮轴同轴相连，X方向主动同步轮轴则经由X方向长同步带与X方向从动同步轮轴啮合。

5.根据权利要求3所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的左右运动机构为两组，并对称分布于上机架两侧，其驱动部分主要由支架、伺服马达、减速器、Y方向主动同步轮轴、Y方向从动同步轮轴、Y方向长同步带构成；其中，伺服马达的转轴经减速器与Y方向主动同步轮轴相连，Y方向主动同步轮轴则通过Y方向长同步带与Y方向从动同步轮轴啮合；两组左右运动机构的Y方向主动同步轮轴之间通过联动轴相连。

6.根据权利要求3所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的垂直运动机构固连在与前后运动机构和左右运动机构联动的滑座上，其驱动部分主要由伺服马达、Z方向主动轮、Z方向从动轮、Z方向同步带、滚珠丝杆构成；其中，伺服马达的转轴与Z方向主动轮相连，Z方向主动轮通过Z方向同步带与Z方向从动轮啮合，滚珠丝杆则与Z方向从动轮同轴连接。

7.根据权利要求3所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的喷枪转动机构固定于垂直运动机构下端，其驱动部分主要由伺服马达、减速器、斜齿轮传动组、R方向主动轮、R方向从动轮、R方向同步带、上连杆、下连杆构成；其中，伺服马达经由减速器和斜齿轮传动组与R方向主动轮相连，R方向主动轮则通过R方向同步带与R方向从动轮啮合，R方向从动轮通过喷枪固定轴与喷枪相连。

8.根据权利要求3所述的全方位自动喷涂机，其特征在于：所述的进出料机构包括旋转座和位于旋转座两端的工件盘，其驱动部分由三组伺服马达及减速器构成，三组伺服马达各自通过减速器与旋转座和工件盘相连。