[实用新型]一种自动门控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门的控制系统，具体与自动门控制器有关。

背景技术

自动门控制器由机械和电子控制两个部分组成。现有的自动门控制器的控制电路有的采用继电器、模拟电路控制、有的采用单片机获工控机程序软件控制。而现在数字化的伺服控制也已经普遍采用了，通过微处理器的大规模应用，自动门控制器的性能和功能也有了长足的进步。ZL03201961.0提供了一种数字化伺服自动门控制器的方案，不过该专利有无法修改的缺点，而且该控制器的功能不够完善，扩展性也不太好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动门控制器，它主要应用于平开自动门，它功能完善且具有良好的扩展性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动门控制器，由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统，所述电子控制部分含有微处理器、与微处理连接的存储器、电源模块以及通过功能端口模块上的若干接口端子与微处理器连接的控制模块和I/O数据总线模块，所述控制模块分为至少四个子模块：电机驱动模块、安全光线模块、以及与电机驱动模块相连接的转矩测量模块和编码器，子模块连接功能端口模块上的接口端子与微处理器组成完整的控制电路。

更优的是，所述I/O数据总线模块包括传感器指示器、安全光线传感器指示器、控制板和数字FND数码显示器，所述控制板上集成若干个参数设置按钮。

更优的是，所述安全光线模块包括至少一组安全光线传感器以及与之配套信号微处理器，安全光线传感器由一对光线发射/接收装置组成。

更优的是，所述微处理器和功能端口模块设置有连接另一自动门控制器(第二门机控制器)的接口端子。

更进一步，所述功能端口模块设置有至少一组安全光线模块端口。

及，所述电源模块包含有用于监控直流电压的监控模块。

及，所述控制模块的子模块还含有附加功能模块：红外传感器、钥匙开关模块、电磁锁以及后备电源模块，附加功能模块通过功能端口模块提供的相对应的接口端子连接微处理器。

本实用新型控制器具有相当完善的功能，可以完成制动、延时、自动再启动等一系列操作；而且一些附加功能更保证自动门在紧急或者停电情况下的安全使用；此外，本实用新型控制器预留了扩展接口可以实现多个控制器同步控制从而扩大了适用范围，满足自动门安装的特殊需要。

附图说明

图1为本实用新型系统框图；

图2为本实用新型电路图(A处对应图3、B处对应图6、C处对应图7)；

图3为本实用新型微处理器电路图；

图4为本实用新型I/O数据总线模块电路图；

图5为本实用新型安全光线模块电路图；

图6为本实用新型功能端口模块电路图；

图7为本实用新型机电驱动模块电路图；

图8为本实用新型电源模块电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体说明。

自动门控制器，由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统。如图1所示，自动门控制器由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统，电子控制部分含有微处理器、与微处理连接的存储器、电源模块以及通过功能端口模块上的若干接口端子与微处理器连接的控制模块，控制模块分为至少四个子模块：电机驱动模块、安全光线模块、以及与电机驱动模块相连接的转矩测量模块和编码器，子模块连接功能端口模块上的接口端子与微处理器组成完整的控制电路。为了完善使用和扩展功能，控制模块里还包含附加功能模块。控制器以微处理器为中心，实现各个功能模块的协调工作。

图2为控制器整体的电路图，图3至图8则为本实用新型自动门控制各重要组成部分的电路图。下面将对各部分作具体说明。

如图3，本实用新型以微处理器为中心，所有的功能模块都直接或者间接与微处理器连接，处理器根据各种信号经处理后，协调监控各个功能模块的工作。微处理预设了连接另一控制器的端口，其作用在于实现第二门机控制电路的同步控制。因为对于一些比较宽大的自动门，一台电机往往无法驱动两个门扇，此时只能一个控制器控制一个门扇，预留的连接端口使得两个门得以实现同步控制，从而扩展了本实用新型的应用范围。