[实用新型]一种自动门控制器

权利要求书

1. 一种自动门控制器，由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统，其特征在于，所述电子控制部分含有微处理器、与微处理连接的存储器、电源模块以及通过功能端口模块上的若干接口端子与微处理器连接的控制模块和I/O数据总线模块，所述控制模块分为至少四个子模块：电机驱动模块、安全光线模块、以及与电机驱动模块相连接的转矩测量模块和编码器，子模块连接功能端口模块上的接口端子与微处理器组成完整的控制电路。

2. 如权利要求1所述控制器，其特征在于，所述I/O数据总线模块包括传感器指示器、安全光线传感器指示器、控制板和数字FND数码显示器，所述控制板上集成若干个参数设置按钮。

3. 如权利要求2所述控制器，其特征在于，所述安全光线模块包括至少一组安全光线传感器以及与之配套信号微处理器，安全光线传感器由一对光线发射/接收装置组成。

4. 如权利要求1至3任一项所述控制器，其特征在于，所述控制模块的子模块还含有附加功能模块：红外传感器、钥匙开关模块、电磁锁以及后备电源模块，附加功能模块通过功能端口模块提供的相对应的接口端子连接微处理器。

5. 如权利要求3所述控制器，其特征在于，所述微处理器和功能端口模块设置有连接另一自动门控制器(第二门机控制器)的接口端子。

6. 如权利要求5所述控制器，其特征在于，所述功能端口模块设置有至少一组安全光线模块端口。

7. 如权利要求6所述控制器，其特征在于，所述电源模块包含有用于监控直流电压的监控模块。

8. 如权利要求5至7所述控制器，其特征在于，其特征在于，所述控制模块的子模块还含有附加功能模块：红外传感器、钥匙开关模块、电磁锁以及后备电源模块，附加功能模块通过功能端口模块提供的相对应的接口端子连接微处理器。